DRONLAR İÇİN OTOMATİK ROTA TAYİNİ VE TAKİBİ
Şehmus Gökçe1*, Aydın Çetin2
1Gazi Üniversitesi , Ankara, Türkiye
2Gazi Üniversitesi , Ankara, Türkiye
* Corresponding author: acetin@gazi.edu.tr
Presented at the 3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) (ISAS2019-ENS), Ankara, Turkey, Apr 19, 2019
SETSCI Conference Proceedings, 2019, 4, Page (s): 41-43 , https://doi.org/
Published Date: 01 June 2019 | 358 15
Abstract
Günümüze kadar dronlar insan yönetimine ihtiyaç duyan uzaktan kumandalı cihazlar olarak gündeme gelmişlerdir. Dronlar, yaygın olarak insan desteğiyle çalışmakta olup ek iş gücüne, maliyet artışına sebep olmasıdır. Hatalı kullanım sonucu dronlar hasar görebilmektedir. Bu bildiride dronların otomatik rota tayini ve takibi önerilmektedir. Bu amaçla dronların takibi GPS tabanlı olarak yapılmakta ve belirlenen rotayı takip etmesi sağlanmaktadır. Bu şekilde kullanıcı devre dışı bırakılarak dronların belirlenen görevi yerine getirmesi ve insan kaynaklı kullanım hatalarının ortadan kaldırılması sağlanmaktadır. Uygulamada güvenlik amaçlı olarak öncelikle dronekit kütüphanesi kullanılarak simülatör ortamında dronun çalışması modellenmiş ve performansı değerlendirilmiştir. Daha sonra modellenen dronun başarım testi Gazi Üniversitesi Merkez kampüsünde atanan rota üzerinden gerçekleştirilmiştir. Dronun kendisine verilen rotayı sorunsuz bir şekilde takip ettiği gözlemlenmiştir.
Keywords - Drone, rota takibi, otonom
References
[1] Li, F., Zlatanova, S., Koopman, M., Bai, X., & Diakité, A. (2018). Universal path planning for an indoor drone. Automation in Construction, 95, 275-283.
[2] Yanmaz, E., Rinner B. (2018). Universal path planning for an indoor drone. Automation in Construction, 95, 275-283, 95, 275-283
[3] Koubâa, A., Qureshi, B., Sriti, M., Allouch, A., Javed, Y., Alajlan, M., . . . Tovar, E. (2018). Dronemap Planner: A Service-Oriented Cloud-Based Management System for the Internet-of-Drones. Ad Hoc Networks.
[4] Carlson, D. F., & Rysgaard, S. (2018). Adapting open-source drone autopilots for real-time iceberg observations. MethodsX,5, 1059-1072.