Günümüze kadar dronlar insan yönetimine ihtiyaç duyan uzaktan kumandalı cihazlar olarak gündeme gelmişlerdir. Dronlar, yaygın olarak insan desteğiyle çalışmakta olup ek iş gücüne, maliyet artışına sebep olmasıdır. Hatalı kullanım sonucu dronlar hasar görebilmektedir. Bu bildiride dronların otomatik rota tayini ve takibi önerilmektedir. Bu amaçla dronların takibi GPS tabanlı olarak yapılmakta ve belirlenen rotayı takip etmesi sağlanmaktadır. Bu şekilde kullanıcı devre dışı bırakılarak dronların belirlenen görevi yerine getirmesi ve insan kaynaklı kullanım hatalarının ortadan kaldırılması sağlanmaktadır. Uygulamada güvenlik amaçlı olarak öncelikle dronekit kütüphanesi kullanılarak simülatör ortamında dronun çalışması modellenmiş ve performansı değerlendirilmiştir. Daha sonra modellenen dronun başarım testi Gazi Üniversitesi Merkez kampüsünde atanan rota üzerinden gerçekleştirilmiştir. Dronun kendisine verilen rotayı sorunsuz bir şekilde takip ettiği gözlemlenmiştir.