Research Article
Open Access Gürültülü ve Gürültüsüz Ortamlarda Servo Sistemin Kalman Durum Kestirimi ve LQR Kontrolü
Nedime Merve Aydın, Aydın N, Ömer Aydoğdu, Aydoğdu Ö
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Doğru akım motoru servo sistemlerde önemli bir tahrik unsurdur. Hız veya konum denetimi gerektiren sistemlerde kolay denetlenebildiği ve yüksek performans gösterdiği için sıkça kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, bir DC servo sistemin modell…
