Search

Language: tr × Clear filters

22 results for “Weighted Superposition Attraction Algorithm”

Research Article Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması

Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Research Article Open Access Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi için Melez Bir Algoritma

Bilal BABAYIGIT , BABAYIGIT B, Kadir YILDIZ , YILDIZ K

3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…