Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Search
Language: tr ×
Clear filters
29 results for “mobile platform, ABC algorithm, parallelization”
Bu bildiride, ileri beslemeli tek gizli katmanlı yapay sinir ağları için donanım uygulamasına uyumlu olan ve seyrek düzenlileştirilmiş bir aşırı öğrenme makinası (ELM) algoritması sunulmaktadır. Önerilen algoritma, düzenlileştirme için genelleştirilmiş minimak…
Ülkemizde Üniversite öğrencilerinin büyük bir bölümü öğrenim hayatlarının bir döneminde devlet yurtlarında kalmaktadır. Bu çalışmanın amacı, Kredi ve Yurtlar Genel Müdürlüğü (KYGM)’nde barınan öğrencilerin; yurttan ayrılma sebeplerinin veri madenciliği yönteml…
Günümüzde yapay zekâ uygulamaları ile nesne tespiti birçok alanda kullanılmaktadır. Yapay zekâ ile görüntü işleme teknolojisinin ve veri setlerinin gelişmesiyle birlikte birçok matematiksel model ve algoritma nesne tespitinde kullanılmaktadır. Yapay zekâ algor…
Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…
Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…
İntihar konusu, birçok farklı disiplin tarafından incelenen ve tarihin her döneminde karşılaşılan bir konu olmuştur. Teknolojinin gelişimi ve akıllı telefonların her yerde bulunması sebebiyle, kullanıcılar, özellikle çevrimiçi sosyal platformlar aracılığıyla d…
Günümüzde derin öğrenme alanı için veri, çalışma sonuçlarının başarı oranı için büyük önem taşımaktadır. Bu ihtiyaca yönelik olarak görüntü işleme konusunda yapabileceğimiz iyileştirmeler ile daha kaliteli ve eksiksiz görüntüler elde etmek ve eski verilerde ka…
Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…