5 results for “Capacitated Vehicle Routing Problem”
Research Article
Open Access Açısal Hareket Sistemlerinin Hızını Ölçmek İçin BNO055 Sensör ve ESP32-WROOM-32 Mikrodenetleyici Kullanılarak Açısal Hareket Sistemlerinin Donanım Geliştirilmesi ve Ölçeklendirilmesi
Serhat Çindemir, Çindemir S, Süleyman Erdoğan, Erdoğan S
International Conference on Advances in Electrical-Electronics Engineering and Computer Science 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.19.8.037
Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…
Research Article
Open Access Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarında PID Kazanç Optimizasyonu
Hakan Yılandil, Yılandil H, Mehmet İşcan, İşcan M
6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.00114
Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Research Article
Open Access Yeni Adana Stadyumuna Erişilebilirlik Kararlarının İncelenmesi
Mehmet Okur, Okur M, Yelda Durgun Şahin, Durgun Şahin Y
6th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.20.3.021
Kent planlama, kente özgü toplumsal ve mekânsal değerleri analiz ederek, en doğru mekânsal gelişme kararları üretmek ile yükümlüdür. Bu yükümlülük kenti ve toplumu dirençli kılabileceği gibi, alınan kararların kendisi bir direnç problemi yaratabilmektedir. Eri…
Research Article
Open Access Esnek Tasarım: İklim değişikliğiyle Mücadelede Dayanıklı Yapı Stratejilerinin Anahtarı
Onur Şuta, Şuta O
6th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.20.7.047
Günümüzde meydana gelen doğal afetler, deniz seviyesindeki yükselmeler, hava sıcaklıklarındaki dalgalanmalar ve kuraklığın hızla artması sonucu, tarım alanlarındaki kayıplarla birlikte gıda üretimindeki düşüş, temiz su kaynaklarının azalması ve tüm bu olumsuz …
Research Article
Open Access Transformatörlerde Buşing Bağlantılarının Önemi
Tuğçe Kayalak, Kayalak T, Furkan Ekşi, Ekşi F, Şeyma Nur Gökmen, Gökmen Ş, Ahmet Doğuhan Mermer, Mermer A, Melis Öder, Öder M
International Conference on Advances in Electrical-Electronics Engineering and Computer Science 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.19.10.047
Bu çalışma, transformatörlerde alçak gerilim (AG) tijlerinin kararmasına yol açan aşırı ısınma sorunlarını ve bu sorunların çözümünü ele almaktadır. Transformatörler, elektrik enerjisini alçak gerilimden yüksek gerilime veya tam tersine çevirerek, enerjinin uz…
