Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Search
4 results for “DC-DC Boost converter, Ant Colony Algorithm , Cuckoo Search Algorithm, PID, ITAE”
İnsanların sağlıklı ve yaşam kalitesini yükselten olumsuz çevre şartlarının azaldığı kentlerde yaşayabilmesi için kentlerde sürdürülebilir uygulamalara ihtiyaç duyulur. Kentlerin sürdürülebilir olması için önemli bir etkende Avrupa Yeşil Başkentleri kriterleri…
İnsanlar varlıklarının en başından günümüze kadar olan süreçte doğa ile bir mücadele içerisine girmişlerdir. Yaşamlarını sürdürebilmek için girdikleri bu mücadele içerisinde barınma ve beslenme gibi temel ihtiyaçlarını doğa ile uyum içerisinde sürdürürken aynı…
Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…