Search

Language: tr × Clear filters

10 results for “Death & Robots”

Abstract Only Open Access Popüler Kültür Ürünleri Üzerinden Mekansal Okumalar :18 Mekan- 18 Zaman: ‘Love, Death & Robots'

Ekin Can Seyhan, Seyhan E, Tuğçe Seyhan, Seyhan T

3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Fine Arts, Design and Architecture) 2019

Bu çalışma 2018 yılına ait ‘love, Death-robots’ adlı dizi üzerinden tasarım nesneleri ve mekanlara odaklanarak, popüler kültür kaynaklı tasarım okumaları yapmayı hedeflemektedir. ‘Love Death-robots’ 18 ayrı hikayeyle, hikayenin ait oldukları 18 ayrı dönemin po…

Research Article Open Access Bir Yüzme Merkezi Desen Üreteci için Basit Bir Kontrolör Mekanizmasının Nümerik Analizi

Yavuz Cura, Cura Y, Nimet Korkmaz, Korkmaz N

International Symposium on AI-Driven Engineering Systems 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.22.40.001

Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…

Research Article Open Access Kalp Hastalığı Risk Tahmini için Makine Öğrenmesi Tabanlı Mobil Uygulama

Bartu Başaran, Başaran B, Ali Akdağ, Akdağ A

International Symposium on AI-Driven Engineering Systems 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.22.48.001

Sunulan çalışmada, kalp hastalığı riskinin erken ve güvenilir biçimde tahmin edilmesini sağlayan makine öğrenmesi tabanlı bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Dokuz farklı algoritma değerlendirilmiş, en yüksek doğruluğa (%86,81) sahip olan k-NN modeline rağmen…

Research Article Open Access Kamusal Alanların Tasarımında Çift Yönlü Katılım

Hatice Savaş Demir, Demir H, Nazlı Ferah Akıncı, Akıncı N

6th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.20.24.194

Birey-toplum-devlet ilişkilerinde meydana gelen dönüşümlerle birlikte, vatandaşların bireysel ve kolektif olarak karar alma süreçlerine katılımı pek çok alanda artmıştır. Kentsel planlamada karar alma süreçlerine sivil toplumun aktif katılımı, Türkiye Cumhuriy…

Research Article Open Access Açısal Hareket Sistemlerinin Hızını Ölçmek İçin BNO055 Sensör ve ESP32-WROOM-32 Mikrodenetleyici Kullanılarak Açısal Hareket Sistemlerinin Donanım Geliştirilmesi ve Ölçeklendirilmesi

Serhat Çindemir, Çindemir S, Süleyman Erdoğan, Erdoğan S

International Conference on Advances in Electrical-Electronics Engineering and Computer Science 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.19.8.037

Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…

Research Article Open Access Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarında PID Kazanç Optimizasyonu

Hakan Yılandil, Yılandil H, Mehmet İşcan, İşcan M

6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.00114

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Research Article Open Access Mobil Manipülatörler için Derin Öğrenme Tabanlı Arıza Teşhis Sistemi

Zekican Yılmaz, Yılmaz Z, Tolga Yüksel, Yüksel T

Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.011

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

Research Article Open Access Meme Histopatoloji Görüntülerinin Derin Öğrenme Yöntemleri İle Sınıflandırılması

Meral Karakurt, Karakurt M, İsmail İşeri, İşeri İ

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.019

Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…

Research Article Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması

Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Review Open Access Madencilik Faaliyetlerinde İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Kullanımı

Bilgehan Kekeç, Kekeç B, Niyazi Bilim, Bilim N, Sertaç Dündar, Dündar S, Dhikra Ghiloufi, Ghiloufi D

2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Teknoloji günümüzde her alanda kullanılmaktadır. İnsansız Hava Araçlarının da çeşitli sektörlerde (İHA) kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. İlk zamanlarda askeri amaçlar için kullanılan İHA teknolojisi, günümüzde jeodezi, tarım, meteroloji, iletişim, acil du…