3 results for “MATLAB”
Research Article
Open Access Colaboratory: Makine Öğrenmesi ve Derin Öğrenme Çalışmalarında Donanım Gereksinimini Karşılamada Alternatif Bir Çözüm
Hakan Temiz, Temiz H, Hasan Şakir Bilge, Bilge H, Seçkin Uyğur, Uyğur S
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Yüksek hacimli verilerin makine öğrenmesi (MÖ) ve derin öğrenme (DÖ) yöntem ve teknikleri ile işlenmesi için özel tasarlanmış donanımlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu donanımlar ihtiyaç sahipleri açısından önemli bir maliyet unsurudur. Özelikle, araştırmacı, eğit…
Research Article
Open Access Akıllı Binalarda Konfor Faktörü ve Optimizasyonu
Nevin Irak, Irak N, Ercan Nurcan Yılmaz, Yılmaz E
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.027
Enerji verimliliği alanındaki çalışmalar hız kesmeden artarken insanların konfor beklentileri de her geçen gün daha fazla yükselmektedir. Bununla birlikte, akıllı binaların sayısı da teknolojik gelişmelere paralel olarak artmaktadır. Günümüzde akıllı binalar h…
Research Article
Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması
Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…