Search

Language: tr × Clear filters

2 results for “PID”

Research Article Open Access Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarında PID Kazanç Optimizasyonu

Hakan Yılandil, Yılandil H, Mehmet İşcan, İşcan M

6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.00114

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Research Article Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması

Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…