Search

Language: tr × Clear filters

5 results for “UAV swarm”

Review Open Access Madencilik Faaliyetlerinde İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Kullanımı

Bilgehan Kekeç, Kekeç B, Niyazi Bilim, Bilim N, Sertaç Dündar, Dündar S, Dhikra Ghiloufi, Ghiloufi D

2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Teknoloji günümüzde her alanda kullanılmaktadır. İnsansız Hava Araçlarının da çeşitli sektörlerde (İHA) kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. İlk zamanlarda askeri amaçlar için kullanılan İHA teknolojisi, günümüzde jeodezi, tarım, meteroloji, iletişim, acil du…

Research Article Open Access Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarında PID Kazanç Optimizasyonu

Hakan Yılandil, Yılandil H, Mehmet İşcan, İşcan M

6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.00114

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Research Article Open Access Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracı İçin İstatistiksel Özniteliklerle Arıza Teşhis Sistemi

Buse Ülker, Ülker B, Tolga Yüksel, Yüksel T

Proceeding of the 5th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies 2022 https://doi.org/10.36287/setsci.5.1.009

Teknolojik gelişmeler sayesinde birçok sektörde olduğu gibi risk faktörünün fazla olduğu havacılık sektöründe de insan rolü giderek azalmıştır. Bu nedenle insan faktörünü en aza indiren insansız hava araçlarına (İHA) olan talep ve geliştirme çalışmaları tüm dü…

Research Article Open Access MOSFET H Köprüsü ile Asenkron Motor Sürücü PCB Tasarımı

Enes Şahiner, Şahiner E, Can Kaya, Kaya C, Tuncer Soylu, Soylu T

International Conference on Advances in Electrical-Electronics Engineering and Computer Science 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.19.7.032

Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…

Research Article Open Access Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi için Melez Bir Algoritma

Bilal BABAYIGIT , BABAYIGIT B, Kadir YILDIZ , YILDIZ K

3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…