Search

Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamiklerinin ayarlanması b…

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Enerji verimliliği alanındaki çalışmalar hız kesmeden artarken insanların konfor beklentileri de her geçen gün daha fazla yükselmektedir. Bununla birlikte, akıllı binaların sayısı da teknolojik gelişmelere paralel olarak artmaktadır. Günümüzde akıllı binalar h…

Sınav sorularının elle hazırlanması özellikle kısıtlı zamana sahip eğitimciler için büyük zorluk oluşturmaktadır. Ayrıca elle hazırlanan sınavlar soru tekrarı, ölçme ve değerlendirmeyi sağlayamama veya güvenlik sorunları gibi problemlere neden olmaktadır. Sına…

Blokzincir teknolojileri, asimetrik şifreleme, hash algoritmaları, dağıtık yapı, akıllı sözleşmeler ve konsensüs mekanizmaları gibi kavramlara dayanır. Konsensüs mekanizmaları, blokzincir teknolojisi de dahil olmak üzere dağıtık sistemlerde, tüm düğümlerdeki v…

Sanayinin en çok tercih ettiği motorların başında gelen asenkron motorun skaler kontrolünün gerçekleştirilmesi için hız tahminlemesi yapılmıştır. Motor hızının farklı yüklerde değişmesi istenmeyen bir durumdur. Hız ve moment kontrolü için farklı control yöntem…

Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…

Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…

Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Sunulan çalışmada, kalp hastalığı riskinin erken ve güvenilir biçimde tahmin edilmesini sağlayan makine öğrenmesi tabanlı bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Dokuz farklı algoritma değerlendirilmiş, en yüksek doğruluğa (%86,81) sahip olan k-NN modeline rağmen…

Bu bildiride, ileri beslemeli tek gizli katmanlı yapay sinir ağları için donanım uygulamasına uyumlu olan ve seyrek düzenlileştirilmiş bir aşırı öğrenme makinası (ELM) algoritması sunulmaktadır. Önerilen algoritma, düzenlileştirme için genelleştirilmiş minimak…

Ülkemizde Üniversite öğrencilerinin büyük bir bölümü öğrenim hayatlarının bir döneminde devlet yurtlarında kalmaktadır. Bu çalışmanın amacı, Kredi ve Yurtlar Genel Müdürlüğü (KYGM)’nde barınan öğrencilerin; yurttan ayrılma sebeplerinin veri madenciliği yönteml…

Günümüzde yapay zekâ uygulamaları ile nesne tespiti birçok alanda kullanılmaktadır. Yapay zekâ ile görüntü işleme teknolojisinin ve veri setlerinin gelişmesiyle birlikte birçok matematiksel model ve algoritma nesne tespitinde kullanılmaktadır. Yapay zekâ algor…

Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…

Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…

Kadınlar, gündelik yaşamda suyun temini, kullanımı ve korunmasında kritik roller üstlenmelerine rağmen, su yönetimi politikalarında yeterince temsil edilmemektedir. Bu çalışma, Amasya Merkez ilçesinde farklı yaş, eğitim ve meslek gruplarından 60 kadınla gerçek…

Finansal piyasalarda piyasa katılımcıları; temel analiz ve  teknik analiz yöntemlerini kullanarak ilgilendikleri üründe alım satım kararlarını vermektedir. Temel analiz yöntemlerinde firma, sektör, ekonomi analizlerinden; teknik analiz yöntemlerinde ise trend,…

Teknolojik gelişmeler sayesinde birçok sektörde olduğu gibi risk faktörünün fazla olduğu havacılık sektöründe de insan rolü giderek azalmıştır. Bu nedenle insan faktörünü en aza indiren insansız hava araçlarına (İHA) olan talep ve geliştirme çalışmaları tüm dü…