Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Search
3 results for “evolutionary algorithm, particle swarm algorithm, optimization, heuristic method”
Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…
Bu çalışma, transformatörlerde alçak gerilim (AG) tijlerinin kararmasına yol açan aşırı ısınma sorunlarını ve bu sorunların çözümünü ele almaktadır. Transformatörler, elektrik enerjisini alçak gerilimden yüksek gerilime veya tam tersine çevirerek, enerjinin uz…