Search

In recent years, computer vision has taken great strides in understanding and recognition the visual scenes together with deep learning technologies. Object recognition is one of the key areas of the computer vision applications. It is mainly concerned with re…

In this paper we presents an application of deep learning techniques to recognize handwritten source code characters. Although there are many works on the handwritten character recognition (HCR) problem, very few works have been done about the offline handwrit…

 In today's applications, a significant increase in the use of deep learning algorithms is noticeable. The convolution neural network (CNN) of deep learning has been used frequently recently, especially for the successful discrimination of people and vehicles …

Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Yapay sinir ağları makine öğrenmesi alanında birçok problemin çözümünde sıklıkla kullanılmaktaydı. Fakat “Yapay Zeka Kışı” olarak da adlandırılan dönemde ilk olarak donanımsal kısıtlamalar ve diğer problemler sebebiyle bu alandaki çalışmalar durma noktasına ge…

Pseudomonas (P.) aeruginosa is Gram-negative an opportunistic human pathogen associated with nosocomial infections particularly immuno-compromised patients such as cystic fibrosis, cancer, and diabetes. This organism can also develop high-level intrinsic and a…

One of the fastest 3D data acquisition methods is LiDAR scanning technology. By using LiDAR scanners, 3D point clouds of the scanned seen is obtained easily. Although the scanning phase is fast, the meaningful and effective 3D visualization of the scene requir…

Son yıllarda bilgi güvenliğini sağlamada biyometrik doğrulama sistemlerinin kullanımı yaygınlaşmış ve farklı biyometrikler ortaya atılmıştır. Çalışmamızda dokunmatik ekran üzerinde yapılan hareketlerden kaydırma hareketine bağlı olarak kişilerin ayırt edilmesi…

3D object classification has been widely studied in robotic community in recent years. According to types of features that are utilized to describe an object, 3D object classification studies can be separated into two main categories (local and global).The loc…

The identification of the 3-dimensional physical properties of humans has recently become a very important field of study. In this respect, today's applications and research use depth cameras such as Kinect as an input tool for identification of quantitative c…

Yüksek hacimli verilerin makine öğrenmesi (MÖ) ve derin öğrenme (DÖ) yöntem ve teknikleri ile işlenmesi için özel tasarlanmış donanımlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu donanımlar ihtiyaç sahipleri açısından önemli bir maliyet unsurudur. Özelikle, araştırmacı, eğit…

Elektromiyografi, kas aktivitesi sonucunda meydana gelen biyolojik işaretlerin ölçülmesine olanak sağlayan invaziv olmayan bir yöntemidir. Yüzey ve iğne elektromiyografisi olarak uygulama amacına göre iki şekilde kullanılmaktadır.  Bu çalışmada internet üzerin…

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…

We propose using support vector machines (SVMs) as a machine learning classifier in a grain-conditionmonitoring system. This system is used to proactively monitor the silobag-stored grain condition. The system consists of a wireless sensor network (WSN) and a …

İnsan ve bilgisayar etkileşimi, interaktif teknolojilerin tasarımı, değerlendirilmesi ve uygulanması ile ilgilenen disiplinler arası bir çalışma alanıdır. Bankalar, hastaneler, okullar, internet siteleri gibi hayatın her alanında insan ve bilgisayar etkileşimi…

Tüm dünyada özellikle de kent merkezlerinde yaşayan insan nüfusu her geçen gün artmaktadır. Nüfus artışına bağlı olarak sosyal, ekonomik ve çevre sorunlarını da her geçen gün artmaktadır. Günümüzde kent merkezlerinde görülen en önemli çevre sorunlarından biri …

In recent years, the financial sector has been considerably developed, especially in electronic banking. As individual users in the financial sector use e-banking and e-finance systems, the concept of loyalty in the banking sector has shifted from traditional …

Bu çalışmada Yapay Bağışıklık Sistemine(YBS) dayalı Klonal Seçim Algoritması'nın (KSA) Matlab ortamında yazılımı gerçekleştirilmiştir. Ayrıca KSA'na koşul tabanlı bir yapı eklenerek geliştirilmiştir. Geliştirilen Koşul-Tabanlı Klonal Seçim Algoritması (KT-KSA)…

At the last two decades the information world and associated information technologies have been progressed. This progress can be implemented from the concept of the internet to the internet of things. The Internet of things (IoT) refers to billions of electron…