Scientific progress is an ongoing process and humans always have new ideas for new inventions. Although, scientific process is cumulative, you must invent the tire before inventing the car. Currently, mankind has past that point and looking towards to new chal…
Search
Open access: yes ×
Clear filters
120 results for “path planning”
In this study, the energy spectrum and wave functions of the hydrogen atom are discussed using the path integral method in complex space. The Path integral is easily applied to the harmonic oscillator problem. The problem of hydrogen atom is transformed into…
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…
Bu çalışma, kadın dostu kent yaklaşımı çerçevesinde kent parklarının toplumsal cinsiyet eşitliği odaklı bir bakışla değerlendirilmesini amaçlamaktadır. Kentte kadınların kamusal mekânları kullanım biçimleri, yaşadıkları sorunlar ve mekânsal beklentileri üzerin…
The rapid growth of cities causes spatial and social changes and transformations. At the same time, planning theories and concepts are affected by change processes. While the search for innovative methods in urban development and applications comes to the fo…
Günümüze kadar dronlar insan yönetimine ihtiyaç duyan uzaktan kumandalı cihazlar olarak gündeme gelmişlerdir. Dronlar, yaygın olarak insan desteğiyle çalışmakta olup ek iş gücüne, maliyet artışına sebep olmasıdır. Hatalı kullanım sonucu dronlar hasar görebilme…
Nowadays, competition in industrial production has come to the top with technological improvements. In this competitive environment, producers need better quality, faster and less costly production methods. So, the use of industrial robotic systems is becoming…
Open-finance systems increasingly compose portfolio models, data services, and execution interfaces supplied by different parties. This modularity is useful only if the executed wealth path can be checked independently of the model that proposed it. We study a…
Dünyadaki ve Türkiye’deki teknolojik gelişmelere ve nüfus artışına bağlı olarak elektrik enerji tüketimi artmıştır. Bu artan enerji talebini karşılayabilmek için dünyadaki fosil tabanlı kaynakların yakın gelecekte tükeneceği ve çevreye verdiği zararlardan do…
Çağımızda hızla gelişen teknoloji ve bilgi sistemlerinin birbiri ile entegrasyonu, işletmelere rekabet ortamında varlıklarını sürdürebilme ve gelişme imkanı sağlamaktadır. Bilgi teknoloji sistemlerinden yararlanma yöntemlerinden biri olan Kurumsal Kaynak Pla…
Dünya genelindeki şehirler, kentsel peyzajları ve yaşam kalitesini iyileştirmek amacıyla farklı yeşil alan stratejilerini benimseyerek dirençli, sürdürülebilir ve adil bir şehir modeli oluşturma çabasındadır. New York, Londra, Viyana ve İstanbul gibi büyük met…
Günümüzde hızla artan kentleşme, doğal çevrenin geri plana itilmesine ve bireylerin doğayla olan bağlarının zayıflamasına neden olmaktadır. Bu durum, sadece yaşam kalitesini değil, aynı zamanda kültürel ve tarihî çevrelerle kurulan ilişkiyi de olumsuz etkileme…
In latest years, UAVs are widely used in many areas. Their advantages attracts researches all around the world. When UAVs are wanted to be used effectively, swarm systems offer better and more advantageous solutions. Using a UAV swarm has some advantages over …
The course of the relationship between religion and politics after the coup of 27 May and throughout the 1960s is linked to the institutional identity and institutionalization process of the Presidency of Religious Affairs. After a brief narrative of instituti…
Bu çalışmada, Dünya’nın önde gelen kadın politikacılarının liderlik tarzları, liderlik kuramları çerçevesinde analiz edilecektir. Bu kapsamda, Indra Gandi, Margareth Thatcher, Angela Merkel, Benazir Butto ve diğer kadın politikacılarının liderlik davranışları,…
The devices developed in the field of organic electronics in recent years are on the technological applications and development of organic electronic devices using organic semiconductor films. The main applications of the organic electronic revolution are; Ele…
Modern education has a systemic – evolutionary character and is one of the factors of a sustainable civilization process. Global transformations of education are aimed at creating not only the information society, but also “a planetary civilization with sustai…
Otel işletmelerinde hizmet alan ve verenin insan olmasından dolayı etkin iletişim ve etkileşim önemlidir. Otel çalışanlarının kaliteli hizmet sunabilmeleri için psikolojik açıdan iyi oluş halleri önemli unsurlardan birisidir. Çalışanların hizmet odaklı çalış…
About 90% of world trade in transportation of goods is conducted via maritime transportation. An important operation area of maritime cargo transportation is ports. It is necessary to keep these ports secure where information and communication technologies a…
Bu çalışmada takım elbise üretimi yapılan bir firmada klasik ceket üretimi için üretim akışı oluşturulmuş, daha sonra bu bantta zaman etüdü uygulaması yapılmış ve bu uygulama ile standart süreleri belirlenmiştir. Çalışma kapsamında, her departmana ait farklı…