Search

Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

In latest years, UAVs are widely used in many areas. Their advantages attracts researches all around the world. When UAVs are wanted to be used effectively, swarm systems offer better and more advantageous solutions. Using a UAV swarm has some advantages over …

Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …

Artificial intelligence is used at the many fields of our lives in a successful way. The education is the one of these fields. Intelligent Tutoring System is the one of the Artificial intelligence using methods at the education fields. Intelligent Tutoring Sys…

Doğru akım motoru servo sistemlerde önemli bir tahrik unsurdur. Hız veya konum denetimi gerektiren sistemlerde kolay denetlenebildiği ve yüksek performans gösterdiği için sıkça kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, bir DC servo sistemin modellenmesi, durum değişk…

Teknoloji günümüzde her alanda kullanılmaktadır. İnsansız Hava Araçlarının da çeşitli sektörlerde (İHA) kullanımı gün geçtikçe artmaktadır. İlk zamanlarda askeri amaçlar için kullanılan İHA teknolojisi, günümüzde jeodezi, tarım, meteroloji, iletişim, acil du…

Hyperspectral images offer a good separability among land cover classes, owing to their advantages to provide spectral bands with narrow wavelength intervals. It is also possible to further increase classification accuracy of hyperspectral images by integrat…

Sanayi devriminden sonra ilk adı "Refah sekreterliği" olan personel yönetimi günümüzde bazı işletmelerde personel yönetimi, bazı işletmelerde ise insan kaynakları yönetimi adı altında faaliyetlerine devam etmektedir. Diğer işletmelerde olduğu gibi, konaklama…

In industrial robots, projected torque is increasing depending on the extending reach length and payload. This requires selection of powerful engines particularly on the second axis. Since arm's rigidity becomes more important as the expected positioning preci…

This paper describes a laboratory application for the forecasting the dielectric properties, using an artificial neural network embedded in a microprocessor. The dielectric permittivity and loss factor of the insulation material were determined as a function o…

Nowadays, competition in industrial production has come to the top with technological improvements. In this competitive environment, producers need better quality, faster and less costly production methods. So, the use of industrial robotic systems is becoming…

The purpose of this study is to examine the software libraries and data sets used for Deep Learning architectures. Deep Learning brings a different perspective to the field of artificial intelligence. It has begun to be used an incredibly wide field in recent …