Search

This article discusses an algorithm for fuzzy control of the technological mode of a reactor unit using fuzzy production models of logical inference and fuzzified measurement information from the control object, discusses the methodology of a computational exp…

Healthcare fraud, waste, and abuse (FWA) are among the most significant drivers of financial inefficiency in healthcare systems worldwide, with estimates suggesting they contribute to as much as 10% of total healthcare expenditures. In the United States, these…

Lower limb exoskeletons are wearable robotic devices which either augment human power or facilitate a walking ability for those who lost it by injury or aging. They have been getting more and more attention in the scientific community thanks to its increasin…

Quality control in the industry is becoming increasingly important as a result of increasing market competition and the need for quality products. The increasing complexity of industrial processes and the increase in the amount of data available have promoted …

This paper examines the development of sustainable architectural design strategies in office buildings from 1970 to the present. Drawing on literature, policies, and historical examples, it traces the transformation of sustainability from a loosely defined env…

This paper explores the transformative role of Building Information Modelling (BIM) in enhancing stakeholder engagement in transportation infrastructure projects. Drawing on literature, real-world case studies, and survey results from 32 stakeholders, the rese…

İnsanlık tarihin en başından beri toplumlar hareket halindedir. Bu hareket isteği zaman içerisinde çeşitli gelişim aşamalardan geçmiştir ve değişmiştir. Uçma tutkusu ile temelleri atılan havacılık, kentsel hava hareketliliğinin (UAM) ortaya çıkışı ile farklı b…

Digital image processing has become popular research area recently because of its widespread application compatibility such as security, robotics, quality control, face authentication. Skin segmentation methodology, which is a tool of digital image processing,…

Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…

Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

The U-shaped assembly line balancing (UALB) problem has been extensively investigated in the existing academic literature. However, only a limited number of studies consider the uncertainty in the assembly lines. In this research, a robust formulation is devel…

Scientific progress is an ongoing process and humans always have new ideas for new inventions. Although, scientific process is cumulative, you must invent the tire before inventing the car. Currently, mankind has past that point and looking towards to new chal…

3D object classification has been widely studied in robotic community in recent years. According to types of features that are utilized to describe an object, 3D object classification studies can be separated into two main categories (local and global).The loc…

Teknolojinin ilerlemesi ile birlikte birçok veri dijital ortamlarda kayıt altına alınarak büyük veri yığınları ortaya çıkmıştır. Veri madenciliği sayesinde bu büyük veri yığınlarının içinden anlamlı ve yararlı bilgilerin ortaya çıkarılması için çalışmalar yapı…

The quality control process for determining fabric faults causes high cost and time loss when performed with human eyes. Adding a real-time system to the fabric production mechanisms is very difficult to detect mistakes. In this study, 5 MP Raspberry Pi camera…

Bu çalışmada, el yazısı karakterlerin tanınmasına yönelik derin öğrenme tabanlı bir model geliştirilmiştir. Model, farklı sayıda çıkış sınıfı (karakter) için test edilmiş; yalnızca 10 karakterin sınıflandırıldığı senaryoda %96 doğruluk oranı elde edilirken, sı…

Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…

Akut Lenfoblastik Lösemi (ALL) genellikle 2-5 yaş arasındaki çocuklarda görülen, kemik iliğindeki beyaz kan hücrelerinin hızlı artışından ve şekilsel bozukluklarından kaynaklanan bir kanser türüdür. Tespit edilip tedavi sürecinin başlatılmadığı takdirde ölümle…

Complex-valued artificial neural network (CVANN) has been developed to process data with complex numbers directly. In a CVANN the weights, threshold, inputs and outputs are all complex numbers. The convergence of the CVANN back propagation algorithm depending …