Search

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

This article presents a comprehensive examination of the integration of Edge AI and metaheuristic algorithms, highlighting its vast potential and applications across diverse domains. The synergistic integration of these technologies promises faster, smarter, a…

Palmprint recognition (PR) has garnered significant interest due to its distinctive characteristics and potential applications as a robust and secure biometric authentication (BA) method across various domains. This paper introduces a novel approach to enhance…

Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…

Over the past century, before and after the pandemic of COVID-19, workers in multiple sectors, such as medical, chemical, and nuclear, have been required to wear face masks during duties. However, physical 24/7 supervision is nearly impossible in public places…

In this study, a new wheel rim design and static analysis has been carried out to enable ground vehicles to navigate better in unfavorable road conditions such as snowy, icy and muddy. This new designed wheel rim has a dynamic structure. On roads with adverse …

The soft approach stands for change in traffic policy and regulatory measures which calls for different organization and control of the traffic network. This paper shows examples of best practices which present the possibility of improvement and advancement of…

The Head of Revenue Administration (HRA) in Turkey imposes the obligation to use new generation payment recording devices (NG PRDs) at fuel stations. The pump and the cash register were separate units in old payment systems, and communication was provided via …

Türkiye’de tüketim harcamaları içerisinde en fazla payı gıda ve alkolsüz içecek sektörü (%24.45) almaktadır. Bu kapsamda, böylesine önemli bir sektörde tüketici davranışları oldukça önem arz etmektedir.  Bu bağlamda çalışmada, içecek tüketim harcamalarında etk…

Bu çalışmada, Dünya’nın önde gelen kadın politikacılarının liderlik tarzları, liderlik kuramları çerçevesinde analiz edilecektir. Bu kapsamda, Indra Gandi, Margareth Thatcher, Angela Merkel, Benazir Butto ve diğer kadın politikacılarının liderlik davranışları,…

Korku, insanın kendi düşüncelerinden kaynaklanan bir duygudur. İnsanoğlunun beklenmedik ve öngörülmeyen bir durum karşısında zihninin yoğunlaşmasını sağlayan bir mekanizmadır. Bu duygunun ortaya çıkmasının nedeni, tehlike düşüncesinin uyandırdığı duygusal reak…

Survivin antiapoptotik bir proteindir. Embriyonik yaşamda ve birçok tümördeyüksek düzeyde eksprese olmasına rağmen normal dokularda bulunmaz. Meme kanseri kadınlarda en sık görülen malignitedir. Meme kanserinin standart  tedavisi kemoterapi, estrojen reseptörü…

In this presentation, conditions and explicit formulas for the realization of a relaxed fourth-order linear time-varying system as a cascade connection of two commutative first and third-order systems are given. The results are supported by an example.  

In the study carried out in Erzurum Olur micro-catchment, the sediment measurement station installed by the Coruh River Rehabilitation Project was used to  calculate the amount of suspended solids from the basin. There is an automatic water sampler device and …

Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) is a technique that evaluates and classifies the errors/risks that may occur at different stages in the enterprises according to their types and prioritizes the errors. Because it is an easy and effective technique to a…

Sediment can be composed of all road elements. On soil roads, road surface erosion is generally the predominant source of sediment. The multifaceted impact of forest road construction on the environment is always a serious issue in terms of watershed managemen…

One of the fastest 3D data acquisition methods is LiDAR scanning technology. By using LiDAR scanners, 3D point clouds of the scanned seen is obtained easily. Although the scanning phase is fast, the meaningful and effective 3D visualization of the scene requir…

In this study, the impregnation of Lareks wood with borax and nanotechnological varnish at various vacuum / diffusion times according to ASTM 1413-76 standards and the changes on technological properties were investigated. Pressure resistance properties were d…

Konutlarda enerji tüketiminin artışına karşı yalıtım malzemelerinin kullanımı uzun yıllara dayanan yaygın bir uygulamadır. Yalıtım malzemesinin performansını gösteren en önemli parametre termal iletkenlik katsayısıdır. Termal iletkenlik katsayısını etkileyen, …

The devices developed in the field of organic electronics in recent years are on the technological applications and development of organic electronic devices using organic semiconductor films. The main applications of the organic electronic revolution are; Ele…