Search

Year: 2023 × Clear filters

5 results for “path planning”

Research Article Open Access Kentsel Yeşil Alan Stratejileri: İstanbul’un Dirençli, Sürdürülebilir ve Adil Şehir Vizyonuyla New York, Londra ve Viyana Karşılaştırması

Ahmet Cemil Tepe, Tepe A, Burçin Yenice, Yenice B

5th Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.2.0013

Dünya genelindeki şehirler, kentsel peyzajları ve yaşam kalitesini iyileştirmek amacıyla farklı yeşil alan stratejilerini benimseyerek dirençli, sürdürülebilir ve adil bir şehir modeli oluşturma çabasındadır. New York, Londra, Viyana ve İstanbul gibi büyük met…

Research Article Open Access Development of a Simulator for UAV Swarm Operation Planning using Evolutionary Algorithms

Metehan Aydın, Aydın M, Gazi Erkan Bostancı, Bostancı G, Mehmet Serdar Güzel, Güzel M, Koray Açıcı, Açıcı K

Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.009

In latest years, UAVs are widely used in many areas. Their advantages attracts researches all around the world. When UAVs are wanted to be used effectively, swarm systems offer better and more advantageous solutions. Using a UAV swarm has some advantages over …

Research Article Open Access Kentsel Peyzaj Tasarımında Gece Manzarası

Başak Aytatlı, Aytatlı B, Ali Can Kuzulugil, Kuzulugil A

5th Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.2.0042

Bir şehrin gece manzarası, o şehrin gece boyunca yeniden tanıtılması olarak değerlendirilebilmektedir. Hatta kimi zaman gece manzarası insanların şehir hakkındaki düşünceleri üzerinde daha fazla etki bırakabilmektedir. Karanlık bir manzara deneyimi fikri, yum…

Research Article Open Access Soğuk İklim Bölgelerinde Çocuk Oyun Alanı Tasarım Kriterlerinin Belirlenmesi

Ali Can Kuzulugil, Kuzulugil A, Başak Aytatlı, Aytatlı B

5th Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.2.0036

Doğa her mevsim çocukların fiziksel aktivite, deney, keşfetme ve yönetme konusundaki temel ihtiyaçlarını teşvik etmektedir. İyi bir açık hava oyun alanı çocukların gelişim ihtiyacını karşılamalıdır. Çocuk oyun alanları tasarımlarında farklı ihtiyaçlara, farkl…

Research Article Open Access Mobil Manipülatörler için Derin Öğrenme Tabanlı Arıza Teşhis Sistemi

Zekican Yılmaz, Yılmaz Z, Tolga Yüksel, Yüksel T

Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.011

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…