İç Mekan Konumlandırma Yöntemleri

21. yüzyıldan itibaren teknolojideki gelişmeler sayesinde konum tabanlı sistemler giderek yaygınlaşmaya başlamıştır. Uydu tabanlı konumlandırma sistemleri, uydulardan gelen sinyallerin zayıf şiddette olması sebebi ile bina içine nüfuz edemez. Bir iç ortam konumlandırma sisteminde, kullanılan sinyal tipi ve ölçüm çeşidi, performansı önemli oranda etkilemektedir. Bu sebeple iç ortamlarda küresel konumlandırma sistemleri yeterli performans gösterememekte ve bu durum yeni teknolojilerden faydalanan alternatif iç mekan konumlandırma sistemlerinin gerekliliğini ortaya çıkarmaktadır. İç mekan konumlandırma, kapalı alanlarda istenilen kişinin veya nesnelerin yerini belirleme ve takip etme olanağı sunmaktadır. Teknolojinin gelişmekte olduğu çağda iç mekan konumlandırmaya hemen hemen her alanda ihtiyaç duyulmaktadır. İç mekan konumlandırma; havaalanı, alışveriş merkezi, hastane, müze, üniversite gibi kapalı ortamlarda kullanıcıların konumlarının bilinmesi, bir mağazada aranan bir ürünün bulunabilmesi, bir otoparkta kullanıcının arabasını park ettiği yeri bulabilmesi, ev ortamında yeri unutulan bir eşyanın bulunabilmesi, görme engelli bir bireyin kapalı bir alanda otomatik yönlendirilmesi gibi günümüzde birçok alanda önem kazanmaktadır. Bu makalede, güncel iç mekan konumlandırmada kullanılan yöntemler ve iç mekan konumlandırmanın önemi vurgulanmaya çalışılmıştır. 

In recent years, thanks to advances in technology, studies on location-based systems have increased. Satellite-based positioning systems cannot penetrate the building because the signals from the satellites are weak. In an indoor positioning system, the type of signal used and the type of measurement significantly affect the performance of the system. For this reason, global positioning systems in closed spaces do not perform adequately and this situation reveals the necessity of alternative indoor positioning systems. Indoor positioning; It is needed today in many areas such as the location of individuals or an object in indoor spaces such as airports, shopping malls, business centers, hospitals, universities, courthouses, locating a vehicle parked in a parking lot, directing a visually impaired person indoors, and security applications. In this review, the methods used in current indoor positioning and the importance of indoor positioning are tried to be emphasized.