Bu çalışmada, robotik uygulamalarda yaygın bir şekilde kullanılan kapasitif rotary enkoder anlatılacaktır. Kapasitif rotary enkoderler hem açısal pozisyon hem de açısal hız ölçmede kullanılmaktadır. Enkoder temel olarak 3 ana parçadan oluşm…
Mehmet Karalı
1 published article