Search

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichol…

Bu çalışmada kent meydanı kavramına ait bazı temel tanımlar ve kent meydanı kullanımları hakkında bilgiler verilerek, Havuzbaşı Kent Meydanı olarak bilinen alanın kentsel peyzaj açısından kullanımını değerlendirmek amacıyla 20 kişiye bir an…

Space is a phenomenon that includes the elements required by the relationships a person establishes with his environment, covers boundaries and can have a character. Every society change within its internal and external framework. Students …

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve teda…

Dijitalleşmenin yaygınlaşmasıyla birlikte işletmelerin muhasebe ve finans gibi yoğun ve rutin hesaplama ağırlıklı iş yükü olan departmanlarındaki iş ve işlemler dijital muhasebe uygulamaları, robotik süreç otomasyonları gibi farklı bilgi te…

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyü…

Bir şehrin gece manzarası, o şehrin gece boyunca yeniden tanıtılması olarak değerlendirilebilmektedir. Hatta  kimi zaman gece manzarası insanların şehir hakkındaki düşünceleri üzerinde daha fazla etki bırakabilmektedir. Karanlık bir manzara…

Doğa her mevsim çocukların fiziksel aktivite, deney, keşfetme ve yönetme konusundaki temel ihtiyaçlarını teşvik etmektedir. İyi bir açık hava oyun alanı çocukların gelişim ihtiyacını karşılamalıdır. Çocuk oyun alanları tasarımlarında  farkl…

Kentler bulundukları yer, toplum, doğal koşullar, kültür gibi doğal ve beşeri faktörlerin etkisiyle şekillenir. Her kent kendi toplumunun ve doğal koşullarının gereksinimi doğrultusunda biçimlenir. Kentlerin farklı doğal özellikleri, toplum…

Three-phase asynchronous motors are widely used in many areas of industry. Unplanned malfunctions in the motor can cause the entire system to become inefficient. Detecting and intervening the malfunctions before they grow has a direct impac…

Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamikl…

Üniversiteler içerisinde bulunan bireylerin sosyal ilişkiler sağladığı kamusal alanlardır. Yerleşke tasarımının temel amacı, yaşanabilir ve konforlu bir ortamın sağlanmasıdır. Konforlu yerleşke ortamı fizyolojik ve psikolojik yönden kullanı…

Günümüzde derin öğrenme alanı için veri, çalışma sonuçlarının başarı oranı için büyük önem taşımaktadır. Bu ihtiyaca yönelik olarak görüntü işleme konusunda yapabileceğimiz iyileştirmeler ile daha kaliteli ve eksiksiz görüntüler elde etmek …

Turizm, dünya genelinde en hızlı gelişen ve büyüyen endüstrilerden biri olarak dikkat çekmektedir. Teknolojide yaşanan gelişmeler insanların seyahatlerini kolaylaştırmakta, turizme daha fazla kişinin katılımını sağlamaktadır. Bununla birlik…

Hızlı kentleşme, değişen toplum yapısı ve teknolojik gelişmeler kentlerin görünümlerinin değişmelerine neden olmaktadır. Peyzaj tasarım alanlarının oluşturulmasında kent insanın ihtiyaçlarına cevap veren kentsel mobilyaların geliştirilmesi,…

İnsan çevresini görsel iletişim sayesinde algılamaya çalışır ve bunu gerçekleştirmek için grafik tasarım önemli bir araçtır. İnsan çocukluk döneminde bulunduğu çevreyi algılama, kavrama ve anlamlandırma çabası içerisindedir. Bu bağlamda gra…

Environment and climate change caused by human life negatively affects our world on a global scale. The need for sustainable technological solutions to minimize these disadvantages is becoming increasingly imperative. Nanotechnology is ente…

Latin müziğinin doğasında bulunan zengin ritimler evrensel boyutta değer kazanmış ve uluslararası müziğin birer parçası haline gelmişlerdir. Ayrıca müzik eğitiminde kullanılan senkoplu ritimlerin ve poliritimlerin bulunduğu eserlerde öğrenc…

Müzik formlarının temel öğeleri olan motif, cümle ve dönem ilişkisinin anlaşılması eserin seslendirilmesinde oldukça önemlidir. Bunun yanı sıra, müzik yapıtı yorumlanırken, seslendirilecek eserin dönem özellikleri ve teorik çözümlemeleriyle…

Bu çalışmada dünya’nın farklı üniversitelerinde mesleki müzik eğitimi veren kurumların lisans programlarında yürütülen müzik biçimlerine ilişkin derslere yönelik durum tespitinin yapılması amaçlanmıştır. Bu bağlamda araştırmanın çalışma gru…