8 results
Research Article
Open Access Kentsel Yerleşmelerde Ekolojik Tasarım Kriterleri
Buket Baydağ, Baydağ B, İbrahim Kavak, Kavak İ
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.89.001
Bu çalışma, ekolojik tasarım kavramını mimarlık ve kent planlama bağlamında inceleyerek sürdürülebilir kentsel yerleşimlerin geliştirilmesinde ekolojik temelli tasarım yaklaşımlarının önemini vurgulamaktadır. Küresel ölçekte, artan çevre so…
Research Article
Open Access Raft Tabanlı Alternatif Konsensüs Algoritmalarının Performans Analizi
Halil İbrahim Yılmaz, Yılmaz H, Ahmet Coşkunçay, Coşkunçay A
International Symposium on AI-Driven Engineering Systems 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.22.47.001
Blokzincir teknolojileri, asimetrik şifreleme, hash algoritmaları, dağıtık yapı, akıllı sözleşmeler ve konsensüs mekanizmaları gibi kavramlara dayanır. Konsensüs mekanizmaları, blokzincir teknolojisi de dahil olmak üzere dağıtık sistemlerde…
Research Article
Open Access Derin Öğrenme ve Görüntü Tanılama Yöntemleri ile İç Mekanlarda Yapı Elemanlarının Tespiti
Sefa Çakmak, Çakmak S, Ammar İbrahimgil, İbrahimgil A
6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.0074
Mimari mirasın korunması ve geleceğe aktarılması, kültürlerin ve bu mirasın devamlılığı için büyük önem taşımaktadır. Bu yapıların korunması ve bakımlarının sağlanabilmesi, yapı elemanlarının detaylı analizlerinin ve envanterlerinin çıkarıl…
Research Article
Open Access Tarihi Binalarda Derin Öğrenme Yöntemi ile Cephe Elemanı Tespiti ve Yaş Tahmini: 2.TBMM Binası, Büyük Postane Binası ve Ankara Palas Örneği
Nilüfer Alihan, Alihan N, Ammar İbrahimgil, İbrahimgil A
6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.0069
Bu araştırma günümüzde gelişen teknoloji ile mimarlık alanında farklı yöntemlerin kullanılabildiğini ifade eden bir tespit yöntemini araştırmaktadır. Bu bağlamda günümüzdeki önemli teknolojik gelişmelerden biri olan derin öğrenme algoritmal…
Research Article
Open Access 5G ve Ötesi Sistemler için Mm-Dalga İletişimi
Büşra Ceniklioğlu, Ceniklioğlu B, İbrahim Develi, Develi İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.041
2020 yılına kadar büyük veri gereksinimi ile birlikte kullanıcı sayısının hızlı bir şekilde artmaktadır. Yeni nesil hücresel iletişim teknolojilerinin bu veri trafiği ile beraber daha yüksek veri hızlarını desteklemesi beklenmektedir. Yakla…
Research Article
Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması
Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamal…
Research Article
Open Access Strandbeest Mekanizmasının Kinematik ve Mukavemet Analizi
İbrahim Ali Kartal, Kartal İ, Koray Kavlak, Kavlak K
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.029
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle teker…
Research Article
Open Access Bilişsel Radyo Ağlarında Çevrimiçi Öğrenme Tabanlı İşbirlikçi Spektrum Algılama Algoritmasının Sönümlü Kanallardaki Başarımı
Kenan Koçkaya, Koçkaya K, İbrahim Develi, Develi İ
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Spektrum algılamada amaç spektrum boşluklarının doğru ve hızlı bir şekilde algılanmasıdır. Bu nedenle bilişsel radyo ağlarının başarımı büyük ölçüde spektrum algılama işlevine bağlıdır. Bu çalışmada, bilişsel radyo ağlarında spektrum algılm…
