Search

Sanayinin en çok tercih ettiği motorların başında gelen asenkron motorun skaler kontrolünün gerçekleştirilmesi için hız tahminlemesi yapılmıştır. Motor hızının farklı yüklerde değişmesi istenmeyen bir durumdur. Hız ve moment kontrolü için farklı control yöntem…

Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…

Bu çalışmada, el yazısı karakterlerin tanınmasına yönelik derin öğrenme tabanlı bir model geliştirilmiştir. Model, farklı sayıda çıkış sınıfı (karakter) için test edilmiş; yalnızca 10 karakterin sınıflandırıldığı senaryoda %96 doğruluk oranı elde edilirken, sı…

Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…

Günümüzde yapay zekâ uygulamaları ile nesne tespiti birçok alanda kullanılmaktadır. Yapay zekâ ile görüntü işleme teknolojisinin ve veri setlerinin gelişmesiyle birlikte birçok matematiksel model ve algoritma nesne tespitinde kullanılmaktadır. Yapay zekâ algor…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Faz değişimli malzemeler, kristal yapıları sıcaklığa bağlı olarak değişen, kristal ve amorf fazlarında elektriksel ve optik özelliklerinde büyük farklılıklar gösteren malzemelerdir. Günümüzde, başta Flash ve DRAM hafıza teknolojilerine alternatif olarak görüle…

Kentler, geçmişten günümüze hız ve haz çağının getirmiş olduğu olumsuz etkilerle doğallığını kaybetmiştir. Bu süreç çevre şartlarını da etkilemiştir. İklim değişikliği, hava kirliliği, yeşil alanların tahribatı vb. olumsuzluklar biyoklimatik konfor şartlarını …

Sunulan çalışmada, kalp hastalığı riskinin erken ve güvenilir biçimde tahmin edilmesini sağlayan makine öğrenmesi tabanlı bir mobil uygulama geliştirilmiştir. Dokuz farklı algoritma değerlendirilmiş, en yüksek doğruluğa (%86,81) sahip olan k-NN modeline rağmen…

Öneri sistemleri, kullanıcıların tercihlerine dayalı olarak kişisel ve memnuniyetin ön planda olduğu öneriler sunmayı amaçlamaktadır. Ancak her ne kadar amaç doğrultusunda hareket edilmeye çalışılsa da, önerilerde popüler yanlılığı problemi ile karşılaşılmakta…

Bitkilerde hastalıkların erken teşhisi, tarımsal verimliliğin artırılması ve ürün kayıplarının önlenmesi açısından büyük öneme sahiptir. Bu çalışmada, tarımsal üretimde önemli kayıplara yol açan bitki yaprak hastalıklarının erken teşhisine yönelik bir yapay ze…

Laboratuvar derslerinde öğrenci performansını etkileyen parametrelerden biri devrede kullanılan elemanların sağlam olup olmadığıdır. Devrede kullanılan elemanların işlevini yerine getiremez durumda olması öğrencilerin performans çıktılarını olumsuz etkilemekte…

İnsanlık tarihin en başından beri toplumlar hareket halindedir. Bu hareket isteği zaman içerisinde çeşitli gelişim aşamalardan geçmiştir ve değişmiştir. Uçma tutkusu ile temelleri atılan havacılık, kentsel hava hareketliliğinin (UAM) ortaya çıkışı ile farklı b…

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamiklerinin ayarlanması b…

Günümüzde derin öğrenme alanı için veri, çalışma sonuçlarının başarı oranı için büyük önem taşımaktadır. Bu ihtiyaca yönelik olarak görüntü işleme konusunda yapabileceğimiz iyileştirmeler ile daha kaliteli ve eksiksiz görüntüler elde etmek ve eski verilerde ka…

2020 yılına kadar büyük veri gereksinimi ile birlikte kullanıcı sayısının hızlı bir şekilde artmaktadır. Yeni nesil hücresel iletişim teknolojilerinin bu veri trafiği ile beraber daha yüksek veri hızlarını desteklemesi beklenmektedir. Yaklaşan 5.nesil (5th Gen…

Sınav sorularının elle hazırlanması özellikle kısıtlı zamana sahip eğitimciler için büyük zorluk oluşturmaktadır. Ayrıca elle hazırlanan sınavlar soru tekrarı, ölçme ve değerlendirmeyi sağlayamama veya güvenlik sorunları gibi problemlere neden olmaktadır. Sına…

Sosyal medya kullanımı günümüzde insanlar için önemli bir günlük aktivite olmuştur. İnsan yaşamının odak noktalarından birisi haline gelen sosyal medya hem bir kişisel ihtiyaç olarak kullanılmakta hem de insanların eğlence gereksinimleri karşılamaktadır. Bu ça…

Yapılan bu çalışmada, Ankara ili merkezinde bulunan bir kampüsün bazı binaların elektrik ihtiyacının fotovoltaik sistemlerle karşılanılmasının istenmesi durumunda tasarlanacak sistemden üretilebilecek enerji miktarının ve sistemin performans oranın simülasyon …