Search

Enerji verimliliği alanındaki çalışmalar hız kesmeden artarken insanların konfor beklentileri de her geçen gün daha fazla yükselmektedir. Bununla birlikte, akıllı binaların sayısı da teknolojik gelişmelere paralel olarak artmaktadır. Günümüzde akıllı binalar h…

Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamiklerinin ayarlanması b…

Finansal piyasalarda piyasa katılımcıları; temel analiz ve  teknik analiz yöntemlerini kullanarak ilgilendikleri üründe alım satım kararlarını vermektedir. Temel analiz yöntemlerinde firma, sektör, ekonomi analizlerinden; teknik analiz yöntemlerinde ise trend,…

Üniversiteler içerisinde bulunan bireylerin sosyal ilişkiler sağladığı kamusal alanlardır. Yerleşke tasarımının temel amacı, yaşanabilir ve konforlu bir ortamın sağlanmasıdır. Konforlu yerleşke ortamı fizyolojik ve psikolojik yönden kullanıcılar üzerinde oluml…

Konut, yalnızca fiziksel bir yapı değil; kültürel kodların, toplumsal yeniden üretimin ve siyasi manzaraların canlı bir yansımasıdır. İstanbul'un sürekli değişen bağlamında konut kavramı; kültürel dinamikler, toplumsal yapılar, bireyselleşme, teknolojik gelişm…

Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…

Sanayinin en çok tercih ettiği motorların başında gelen asenkron motorun skaler kontrolünün gerçekleştirilmesi için hız tahminlemesi yapılmıştır. Motor hızının farklı yüklerde değişmesi istenmeyen bir durumdur. Hız ve moment kontrolü için farklı control yöntem…

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…

Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…

Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…

Bilgi ve iletişim teknolojisindeki büyük gelişmelerin bilgisayar kullanımını ve uygulamalı eğitimi zorunlu kıldığı bir zamanda yaşamaktayız. Bu çalışmada, bilgisayar laboratuvarı sınıflarında rutin yoklama işleminin görüntü işleme tekniklerinden yüz tanıma ile…

Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…

Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…

Kadınlar, gündelik yaşamda suyun temini, kullanımı ve korunmasında kritik roller üstlenmelerine rağmen, su yönetimi politikalarında yeterince temsil edilmemektedir. Bu çalışma, Amasya Merkez ilçesinde farklı yaş, eğitim ve meslek gruplarından 60 kadınla gerçek…

Teknolojik gelişmeler sayesinde birçok sektörde olduğu gibi risk faktörünün fazla olduğu havacılık sektöründe de insan rolü giderek azalmıştır. Bu nedenle insan faktörünü en aza indiren insansız hava araçlarına (İHA) olan talep ve geliştirme çalışmaları tüm dü…

Gerçekleştirilen bu çalışmada, CNC dik işleme tezgâhında kesme parametrelerinin iş parçası yüzey pürüzlülüğü ve kesme kuvvetin üzerine etkileri incelenmiştir. Deneyler 1.5 mm sabit talaş derinliği, üç farklı kesme hızı (90, 120 ve 150 mm/min) ve üç farklı iler…

Peyzaj mimarlığında simetri, kullanıcıların çevresel algısını ve etkileşimini yönlendiren bir tasarım ilkesidir. Bu bağlamda, simetrinin gözlemci davranışına etkisini incelemek amacıyla Konya kentinde bir çalışma yürütülmüştür. Çalışmada, göz izleme yöntemi ku…

Bu çalışmada, el yazısı karakterlerin tanınmasına yönelik derin öğrenme tabanlı bir model geliştirilmiştir. Model, farklı sayıda çıkış sınıfı (karakter) için test edilmiş; yalnızca 10 karakterin sınıflandırıldığı senaryoda %96 doğruluk oranı elde edilirken, sı…