Search

Language: tr × Clear filters

5 results for “Particle Swarm”

Research Article Open Access Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarında PID Kazanç Optimizasyonu

Hakan Yılandil, Yılandil H, Mehmet İşcan, İşcan M

6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.00114

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Research Article Open Access MOSFET H Köprüsü ile Asenkron Motor Sürücü PCB Tasarımı

Enes Şahiner, Şahiner E, Can Kaya, Kaya C, Tuncer Soylu, Soylu T

International Conference on Advances in Electrical-Electronics Engineering and Computer Science 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.19.7.032

Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…

Research Article Open Access Bir Manyetik Mikromanipülatör ve Kontrolü

Günyaz Ablay, Ablay G, Mustafa Böyük, Böyük M, Yakup Eroğlu, Eroğlu Y

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.012

Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…

Research Article Open Access Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi için Melez Bir Algoritma

Bilal BABAYIGIT , BABAYIGIT B, Kadir YILDIZ , YILDIZ K

3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Research Article Open Access İnşaat Yıkıntı Atıklarının Asfalt Agregası Olarak Kullanılma Stratejisi

Hasan SÖYLEMEZ , SÖYLEMEZ H, Oğuzhan Yavuz BAYRAKTAR , BAYRAKTAR O

3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019

Tüm dünyada evsel ve endüstriyel üretim işlemlerine bağlı olarak atıklar üretilmekte veya konut, köprü, yol ve benzeri yapıların tamiratı, tadilatı, yenilenmesi, yıkımı ve doğal afetler sonucu atık maddeler oluşmaktadır. Oluşan bu inşaat yıkıntı atıkları (İYA)…