9 results for “Strain Measurement”
Research Article
Open Access Bir Manyetik Mikromanipülatör ve Kontrolü
Günyaz Ablay, Ablay G, Mustafa Böyük, Böyük M, Yakup Eroğlu, Eroğlu Y
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.012
Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…
Research Article
Open Access Açısal Hareket Sistemlerinin Hızını Ölçmek İçin BNO055 Sensör ve ESP32-WROOM-32 Mikrodenetleyici Kullanılarak Açısal Hareket Sistemlerinin Donanım Geliştirilmesi ve Ölçeklendirilmesi
Serhat Çindemir, Çindemir S, Süleyman Erdoğan, Erdoğan S
International Conference on Advances in Electrical-Electronics Engineering and Computer Science 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.19.8.037
Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…
Research Article
Open Access Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarında PID Kazanç Optimizasyonu
Hakan Yılandil, Yılandil H, Mehmet İşcan, İşcan M
6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.00114
Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Research Article
Open Access Görüntü Birleştirme Yöntemleri ile Çok-modlu Medikal Görüntülerin Kaynaştırılması
Fatma Çakıroğlu, Çakıroğlu F, Rıfat Kurban, Kurban R, Ali Durmuş, Durmuş A, Ercan Karaköse, Karaköse E
Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.0026
Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…
Research Article
Open Access Yurtta Barınan Öğrencilerin Ayrılma Sebeplerinin Veri Madenciliği Yöntemleriyle Analiz Edilmesi
Berrin Değirmenci, Değirmenci B, Oktay Yıldız, Yıldız O
Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.027
Ülkemizde Üniversite öğrencilerinin büyük bir bölümü öğrenim hayatlarının bir döneminde devlet yurtlarında kalmaktadır. Bu çalışmanın amacı, Kredi ve Yurtlar Genel Müdürlüğü (KYGM)’nde barınan öğrencilerin; yurttan ayrılma sebeplerinin veri madenciliği yönteml…
Research Article
Open Access Mobil Manipülatörler için Derin Öğrenme Tabanlı Arıza Teşhis Sistemi
Zekican Yılmaz, Yılmaz Z, Tolga Yüksel, Yüksel T
Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.011
Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…
Research Article
Open Access Havai Hat İletkenlerinin Isıl Performans Analizi
Murat Dinç, Dinç M, Oktay Arıkan, Arıkan O, Fırat Akın, Akın F
Proceeding of the 5th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies 2022 https://doi.org/10.36287/setsci.5.1.002
Gelişen teknoloji ve artmakta olan nüfus yoğunluğu sebebiyle enerji talebi gün geçtikçe artmaktadır. Artan enerji talebini karşılamak için gerilim seviyeleri yükseltilmekte, yeni iletim hatları inşa edilmekte, ya da var olan iletim hatları akım taşıma kapasite…
Research Article
Open Access Yazılım Tabanlı Bilişsel Radar ile Mikro Doppler İmzasından Helikopter Tespiti ve Sınıflandırılması
Baran Akbıyık, Akbıyık B, Eralp Göğen, Göğen E, Alparslan Çağrı Yapıcı, Yapıcı A
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.037
Bu çalışmada helikopterlere ait mikro doppler karakteristikleri kullanılarak 4 farklı helikopter için benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Benzetim çıktıları sonucunda Çok Katmanlı Yapay Sinir Ağı kullanılarak helikopter sınıflandırılması için öznitelik …
Review
Open Access Madencilik Faaliyetlerinde İnsansız Hava Araçlarının (İHA) Kullanımı
Bilgehan Kekeç, Kekeç B, Niyazi Bilim, Bilim N, Sertaç Dündar, Dündar S, Dhikra Ghiloufi, Ghiloufi D
2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018
Teknoloji günümüzde her alanda kullanılmaktadır. İnsansız Hava Araçlarının da çeşitli sektörlerde (İHA) kullanımı gün
geçtikçe artmaktadır. İlk zamanlarda askeri amaçlar için kullanılan İHA teknolojisi, günümüzde jeodezi, tarım, meteroloji,
iletişim, acil du…