Search

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

Kapadokya Bölgesi sınırları içerisinde yer alan Niğde ilinde, cami, müze, sanat galerisi, depo gibi farklı işlevlerle kullanılan ya da işlevsiz ve terk edilmiş durumda bulunan toplam 35 kilise ve şapel yapısı mevcuttur. Yapılan gözlemler, cami olarak işlevlend…

Günümüzde hızla artan kentleşme, doğal çevrenin geri plana itilmesine ve bireylerin doğayla olan bağlarının zayıflamasına neden olmaktadır. Bu durum, sadece yaşam kalitesini değil, aynı zamanda kültürel ve tarihî çevrelerle kurulan ilişkiyi de olumsuz etkileme…

Ortahisar Kalesi ve çevresindeki troglodit (kaya) mekânlar, hem mimari hem de hukuki açıdan önemli sorunlar barındırmaktadır. Bu çalışmada Ortahisar Kalesi ve çevresindeki trogloditlerin mekânsal özleri, mimarlık kuramındaki tanımları ve hukuksal hak-mülkiyet…

Geçmişin tanıklığını yapan sosyo-ekonomik, kültürel ve mimari değerlere sahip yapılar sonraki kuşaklar için mimari mirasın önemli bir parçasıdır. Döneminin ruhunu ve kimliğini taşıyan mimari yapıların korunması tarihi ve kültürel bilincin canlı tutularak toplu…

Tokat ili geleneksel kent dokusu ve konutları özgün niteliğini koruyarak günümüze kadar gelmiştir. Geleneksel kent dokusunun temel yapı taşı olan konutların analizi, kent-konut etkileşimi ve kurgusu hakkında özgün bilgiler vermektedir.Tokat geleneksel konutlar…

Öneri sistemleri, kullanıcıların tercihlerine dayalı olarak kişisel ve memnuniyetin ön planda olduğu öneriler sunmayı amaçlamaktadır. Ancak her ne kadar amaç doğrultusunda hareket edilmeye çalışılsa da, önerilerde popüler yanlılığı problemi ile karşılaşılmakta…

Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…

Dünya nüfusunun yaklaşık olarak yarısı kentlerde yaşamaktadır ve bu oran geçmişten günümüze artış göstermektedir. Artan bu kent nüfusu, yoğun ve düzensiz yapılaşmayı beraberinde getirmiş ve yeşil alanların yok olmasına, dolayısıyla kentsel ısı adası etkisi, ha…

Fosil bazlı yakıtların giderek ömrünü tamamladığı dünyamızda alternatif enerji kaynaklarının önemi hızla artmaktadır. Bir alternatif enerji şekli olan rüzgar enerjisinde, rüzgar türbinleri kurulu olduğu alanın sadece %1’ini işgal etmesi ve kurulduğu kırsal ala…

Bilgi ve iletişim teknolojisindeki büyük gelişmelerin bilgisayar kullanımını ve uygulamalı eğitimi zorunlu kıldığı bir zamanda yaşamaktayız. Bu çalışmada, bilgisayar laboratuvarı sınıflarında rutin yoklama işleminin görüntü işleme tekniklerinden yüz tanıma ile…

İnsanlık tarihin en başından beri toplumlar hareket halindedir. Bu hareket isteği zaman içerisinde çeşitli gelişim aşamalardan geçmiştir ve değişmiştir. Uçma tutkusu ile temelleri atılan havacılık, kentsel hava hareketliliğinin (UAM) ortaya çıkışı ile farklı b…

Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…

Enerji verimliliği alanındaki çalışmalar hız kesmeden artarken insanların konfor beklentileri de her geçen gün daha fazla yükselmektedir. Bununla birlikte, akıllı binaların sayısı da teknolojik gelişmelere paralel olarak artmaktadır. Günümüzde akıllı binalar h…

Blokzincir teknolojileri, asimetrik şifreleme, hash algoritmaları, dağıtık yapı, akıllı sözleşmeler ve konsensüs mekanizmaları gibi kavramlara dayanır. Konsensüs mekanizmaları, blokzincir teknolojisi de dahil olmak üzere dağıtık sistemlerde, tüm düğümlerdeki v…

Laboratuvar derslerinde öğrenci performansını etkileyen parametrelerden biri devrede kullanılan elemanların sağlam olup olmadığıdır. Devrede kullanılan elemanların işlevini yerine getiremez durumda olması öğrencilerin performans çıktılarını olumsuz etkilemekte…

Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…

Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…