11 results for “control algorithm”
Research Article
Open Access Akıllı Binalarda Konfor Faktörü ve Optimizasyonu
Nevin Irak, Irak N, Ercan Nurcan Yılmaz, Yılmaz E
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.027
Enerji verimliliği alanındaki çalışmalar hız kesmeden artarken insanların konfor beklentileri de her geçen gün daha fazla yükselmektedir. Bununla birlikte, akıllı binaların sayısı da teknolojik gelişmelere paralel olarak artmaktadır. Günümüzde akıllı binalar h…
Research Article
Open Access Bloom’s Taksonomi tabanlı Genetik Algoritma kullanılarak Otomatik Sınav Sorusu Üretilmesi
Muhammet Aktaş, Aktaş M, Fatih Kılıç, Kılıç F, Zeki Yetgin, Yetgin Z
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.026
Sınav sorularının elle hazırlanması özellikle kısıtlı zamana sahip eğitimciler için büyük zorluk oluşturmaktadır. Ayrıca elle hazırlanan sınavlar soru tekrarı, ölçme ve değerlendirmeyi sağlayamama veya güvenlik sorunları gibi problemlere neden olmaktadır. Sına…
Research Article
Open Access Bir Manyetik Mikromanipülatör ve Kontrolü
Günyaz Ablay, Ablay G, Mustafa Böyük, Böyük M, Yakup Eroğlu, Eroğlu Y
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.012
Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…
Research Article
Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması
Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…
Research Article
Open Access Meme Histopatoloji Görüntülerinin Derin Öğrenme Yöntemleri İle Sınıflandırılması
Meral Karakurt, Karakurt M, İsmail İşeri, İşeri İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.019
Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…
Abstract Only
Open Access Takım Çeliği İşlenmesi Sırasında Kesme Parametrelerin Kesme Kuvveti ve yüzey pürüzlülüğü Etkileri
Abdulmecit GÜLDAŞ , GÜLDAŞ A, Peiman BAGHERI , BAGHERI P, Hakan DILIPAK , DILIPAK H
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Gerçekleştirilen bu çalışmada, CNC dik işleme tezgâhında kesme parametrelerinin iş parçası yüzey pürüzlülüğü ve kesme kuvvetin üzerine etkileri incelenmiştir. Deneyler 1.5 mm sabit talaş derinliği, üç farklı kesme hızı (90, 120 ve 150 mm/min) ve üç farklı iler…
Research Article
Open Access Derin Öğrenme-Tabanlı Optimum Eşik Değeri ile Cihazdan Cihaza İşbirlikli İletişim Sistemlerinin Hata Başarımının İyileştirilmesi
Emre Çakar, Çakar E, Ahmet Emir, Emir A, Ferdi Kara, Kara F, Hakan Kaya, Kaya H
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.001
Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…
Research Article
Open Access Kaydırma Biyometriği ile Kişilerin Doğrulaması için Çekirdek Fisher Ayırtacına Dayalı Yeni Bir Yaklaşım
Orhan Sivaz, Sivaz O, Murat Aykut, Aykut M
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.036
Son yıllarda bilgi güvenliğini sağlamada biyometrik doğrulama sistemlerinin kullanımı yaygınlaşmış ve farklı biyometrikler ortaya atılmıştır. Çalışmamızda dokunmatik ekran üzerinde yapılan hareketlerden kaydırma hareketine bağlı olarak kişilerin ayırt edilmesi…
Research Article
Open Access Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi için Melez Bir Algoritma
Bilal BABAYIGIT , BABAYIGIT B, Kadir YILDIZ , YILDIZ K
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…
Review
Open Access Biyomalzeme Sektöründe Kullanılan Titanyum ve Alaşımları
Yeşim Yılmaz, Yılmaz Y, Burak Avcı, Avcı B, Hülya Demirören, Demirören H
4th International Symposium on Innovative Approaches in Engineering and Natural Sciences 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.6.090
Biyomalzemeler, canlı doku işlevlerinin yerine getirilmesi amacıyla kullanılan doğal ya da sentetik malzeme türleridir. Biyomalzemeler, biyolojik sistemlerle etkileşim halinde olan ve tıbbi cihaz amacıyla kullanılan cansız malzeme olarak adlandırılırlar. Malze…
Abstract Only
Open Access Mevsimsel Otoregresif Entegre Hareketli Ortalama Yöntemi ve Destek Vektör Regresyon Yönetimi ile Talep Tahmini: Bir Tatlı Firmasının Gelecek Dönemlerdeki Lokum Üretim Miktarının Tahmini
Hamid Einilo , Einilo H, Fatih Emre Boran , Boran F
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Günümüzde globalleşme ile işletmeler arasında oluşan rekabet artmakta, işletmelerin bu rekabette bir adım öne geçmesi yürütmüş olduğu önemli faaliyetlerde stratejik kararlar almalarına bağlıdır. Özellikle ürün üreten işletmelerde üretim planlama, satış pazarla…
