9 results for “mobile platform, ABC algorithm, parallelization”
Research Article
Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması
Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…
Research Article
Open Access Meme Histopatoloji Görüntülerinin Derin Öğrenme Yöntemleri İle Sınıflandırılması
Meral Karakurt, Karakurt M, İsmail İşeri, İşeri İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.019
Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…
Research Article
Open Access Müşteri İlişkileri Yönetimi Sürecinde İletişimin Yeri ve Önemi
Seher Ceylan, Ceylan S, Ali Soylu, Soylu A
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Social, Human and Administrative Sciences) 2019
Müşteri İlişkileri Yönetimi, günümüzde, pek çok işletmenin rakipleriyle rekabet edebilmesi ve işletmelerin müşterileriyle uzun soluklu, istikrarlı ve kalıcı ilişkiler geliştirilebilmesi açısından önemli avantajlar sağlayan bir kavramdır. İşletmeler, müşteriler…
Research Article
Open Access Kaydırma Biyometriği ile Kişilerin Doğrulaması için Çekirdek Fisher Ayırtacına Dayalı Yeni Bir Yaklaşım
Orhan Sivaz, Sivaz O, Murat Aykut, Aykut M
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.036
Son yıllarda bilgi güvenliğini sağlamada biyometrik doğrulama sistemlerinin kullanımı yaygınlaşmış ve farklı biyometrikler ortaya atılmıştır. Çalışmamızda dokunmatik ekran üzerinde yapılan hareketlerden kaydırma hareketine bağlı olarak kişilerin ayırt edilmesi…
Research Article
Open Access Bloom’s Taksonomi tabanlı Genetik Algoritma kullanılarak Otomatik Sınav Sorusu Üretilmesi
Muhammet Aktaş, Aktaş M, Fatih Kılıç, Kılıç F, Zeki Yetgin, Yetgin Z
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.026
Sınav sorularının elle hazırlanması özellikle kısıtlı zamana sahip eğitimciler için büyük zorluk oluşturmaktadır. Ayrıca elle hazırlanan sınavlar soru tekrarı, ölçme ve değerlendirmeyi sağlayamama veya güvenlik sorunları gibi problemlere neden olmaktadır. Sına…
Research Article
Open Access Arduino İle Mikrodenetleyici Uygulamalarinin Öğrencilerin Programlama Eğitimine Karşi Öz-Yeterlikleri Ve Problem Çözme Becerisi Üzerine Etkileri
Nergis Akbıyık, Akbıyık N
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.020
Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…
Research Article
Open Access Derin Öğrenme-Tabanlı Optimum Eşik Değeri ile Cihazdan Cihaza İşbirlikli İletişim Sistemlerinin Hata Başarımının İyileştirilmesi
Emre Çakar, Çakar E, Ahmet Emir, Emir A, Ferdi Kara, Kara F, Hakan Kaya, Kaya H
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.001
Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…
Research Article
Open Access Sosyal Medya Uygulamalarında Kullanıcı Yorumlarının Metin Madenciliği ile Sınıflandırılması
Emre Dandıl, Dandıl E, Burhan Karakurt, Karakurt B
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.040
Sosyal medya kullanımı günümüzde insanlar için önemli bir günlük aktivite olmuştur. İnsan yaşamının odak noktalarından birisi haline gelen sosyal medya hem bir kişisel ihtiyaç olarak kullanılmakta hem de insanların eğlence gereksinimleri karşılamaktadır. Bu ça…
Research Article
Open Access Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi için Melez Bir Algoritma
Bilal BABAYIGIT , BABAYIGIT B, Kadir YILDIZ , YILDIZ K
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…
