10 results for “robot”
Research Article
Open Access Bir Yüzme Merkezi Desen Üreteci için Basit Bir Kontrolör Mekanizmasının Nümerik Analizi
Yavuz Cura, Cura Y, Nimet Korkmaz, Korkmaz N
International Symposium on AI-Driven Engineering Systems 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.22.40.001
Bu çalışma, en ilkel omurgalı canlılardan biri olan taşemen balığının yüzme deseninin oluşturulması amacıyla, bir sinüzoidal osilatör ve birkaç birinci dereceden alçak geçiren filtre ile oluşturulan basit bir merkezi desen üreteci (Central Pattern Generator-CP…
Research Article
Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması
Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…
Research Article
Open Access Arduino İle Mikrodenetleyici Uygulamalarinin Öğrencilerin Programlama Eğitimine Karşi Öz-Yeterlikleri Ve Problem Çözme Becerisi Üzerine Etkileri
Nergis Akbıyık, Akbıyık N
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.020
Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…
Research Article
Open Access Strandbeest Mekanizmasının Kinematik ve Mukavemet Analizi
İbrahim Ali Kartal, Kartal İ, Koray Kavlak, Kavlak K
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.029
Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…
Research Article
Open Access Mobil Manipülatörler için Derin Öğrenme Tabanlı Arıza Teşhis Sistemi
Zekican Yılmaz, Yılmaz Z, Tolga Yüksel, Yüksel T
Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.011
Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…
Research Article
Open Access Optimize Edilmiş Trend Takip İndikatörü (OTT) ve Stokastik (STOS) İndikatörleri ile Matriks Veri Terminalinde BİST XELKT Endeksinde Algoritmik Trade Örneği
Yavuzhan Ertürk, Ertürk Y, Nuran Yörükeren, Yörükeren N
Proceedings of the 6th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies 2022 https://doi.org/10.36287/setsci.5.2.005
Finansal piyasalarda piyasa katılımcıları; temel analiz ve teknik analiz yöntemlerini kullanarak ilgilendikleri üründe alım satım kararlarını vermektedir. Temel analiz yöntemlerinde firma, sektör, ekonomi analizlerinden; teknik analiz yöntemlerinde ise trend,…
Research Article
Open Access Açısal Hareket Sistemlerinin Hızını Ölçmek İçin BNO055 Sensör ve ESP32-WROOM-32 Mikrodenetleyici Kullanılarak Açısal Hareket Sistemlerinin Donanım Geliştirilmesi ve Ölçeklendirilmesi
Serhat Çindemir, Çindemir S, Süleyman Erdoğan, Erdoğan S
International Conference on Advances in Electrical-Electronics Engineering and Computer Science 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.19.8.037
Hareket sırasında dairesel alanları tarayan sistemlerde, hareket hızını ölçmek için yaygın olarak jiroskoplar, takometreler ve kodlayıcılar kullanılır. Bu çalışmada, manyetometre, jiroskop ve ivmeölçer içeren BNO055 sensörü açısal hareketi ölçmek için kullanıl…
Research Article
Open Access Tarihi Binalarda Derin Öğrenme Yöntemi ile Cephe Elemanı Tespiti ve Yaş Tahmini: 2.TBMM Binası, Büyük Postane Binası ve Ankara Palas Örneği
Nilüfer Alihan, Alihan N, Ammar İbrahimgil, İbrahimgil A
6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.0069
Bu araştırma günümüzde gelişen teknoloji ile mimarlık alanında farklı yöntemlerin kullanılabildiğini ifade eden bir tespit yöntemini araştırmaktadır. Bu bağlamda günümüzdeki önemli teknolojik gelişmelerden biri olan derin öğrenme algoritmaları mimarlık için ol…
Research Article
Open Access Yer Uydu Haberleşme Sisteminde Mikroşerit Dikdörtgensel Yama Anten Kullanılarak XBee İletişim Mesafesinin İyileştirilmesi
Mehmet Duman, Duman M, Emir Ertan, Ertan E, Seyit Ahmet Koç, Koç S
Proceedings of the 6th International Symposium on Innovative Approaches in Smart Technologies 2022 https://doi.org/10.36287/setsci.5.2.009
Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…
Research Article
Open Access Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi için Melez Bir Algoritma
Bilal BABAYIGIT , BABAYIGIT B, Kadir YILDIZ , YILDIZ K
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…
