6 results for “robotics”
Research Article
Open Access 2050 Mimarlık ve İç Mimarlık Eğitim Yapıları Tahayyülü Üzerine
Fahreddin Fatih Mete, Mete F
7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.50.001
Mekân, bulunduğu dönemin getirileri ile şekillenir, kültürel ve teknolojik gelişmeleri ile evrilir. Eğitim yapıları da bulunduğu döneme ve teknolojik gelişmelere bağlı olarak dönüşmekte, gerek mekânsal gerek de müfredat ve öğretim kurgusu açısından değişiklikl…
Research Article
Open Access Dört Pervaneli İnsansız Hava Araçlarında PID Kazanç Optimizasyonu
Hakan Yılandil, Yılandil H, Mehmet İşcan, İşcan M
6th International Symposium on Innovations in Scientific Areas 2024 https://doi.org/10.36287/setsci.18.1.00114
Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Research Article
Open Access Mobil Manipülatörler için Derin Öğrenme Tabanlı Arıza Teşhis Sistemi
Zekican Yılmaz, Yılmaz Z, Tolga Yüksel, Yüksel T
Cognitive Models and Artificial Intelligence Conference 2023 https://doi.org/10.36287/setsci.6.1.011
Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…
Research Article
Open Access Arduino İle Mikrodenetleyici Uygulamalarinin Öğrencilerin Programlama Eğitimine Karşi Öz-Yeterlikleri Ve Problem Çözme Becerisi Üzerine Etkileri
Nergis Akbıyık, Akbıyık N
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.020
Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…
Research Article
Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması
Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ
International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039
Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…
Research Article
Open Access Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi için Melez Bir Algoritma
Bilal BABAYIGIT , BABAYIGIT B, Kadir YILDIZ , YILDIZ K
3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019
Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…
