Search

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…

Human face detection one of the most important fields that attract searches since a long time ago until now because of the huge number of applications that benefit from face detection and recognition like crowd surveillance, Attendance System, ATM and other. I…

Pansharpening, which is transferring the spatial content of a high-resolution panchromatic (PAN) band into a lowerresolution multispectral (MS) image to produce a spatially enhanced MS image, has always been one of the hottest topics of image processing. Nume…

It was aimed to find the structural discontinuities of the Eastern Anatolia Region by using horizontal gradient magnitude technique. When determining the structural discontinuities of the region, the maximum amplitudes of the horizontal gradient magnitude we…

Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…

Sektörel rekabetin artmasıyla, şirketler sundukları hizmet kalitesi ve ürün çeşitliliğinde birbirileri karşısında üstünlük sağlamaya çalışmaktadırlar. Şirketlerin üstünlük sağlamak için kullandığı yollardan biri de promosyon ürün veya belli bir ürün alımında…

In this paper, a different approach for the optimal active power flow solution in multi-terminal HVDC systems to minimize total active power generation cost is proposed. System constraints for all of the control and state variables of both AC and DC systems ar…

In this paper, three different types of coordinate transformations that are frequently used in geodetic applications are given the details of their application with evolutionary algorithms. Similarity (Helmert), Affin and Projective transformation models commo…

Today, with the rapidly development of technology, artificial neural networks (ANN) usage as an alternative to statistical methods increase in many fields such as finance sector, medical science, defense industry, production, robot systems, image processing an…

This paper describes a laboratory application for the forecasting the dielectric properties, using an artificial neural network embedded in a microprocessor. The dielectric permittivity and loss factor of the insulation material were determined as a function o…

In architectural schools, mediums of teaching vary from conventional theoretical classes to creative design studios. Lately, it has become popular to include demonstrative activities or design and build workshops out off the school environment. In addition to …

Quality control in the industry is becoming increasingly important as a result of increasing market competition and the need for quality products. The increasing complexity of industrial processes and the increase in the amount of data available have promoted …

Forecasting earthquakes is challenging due to the difficulty in detecting underground phenomena. However, statistically, 30% of large earthquake foreshocks occur before the main shock, which indicates that, theoretically, it is possible to forecast them. Howev…

Finansal piyasalarda piyasa katılımcıları; temel analiz ve  teknik analiz yöntemlerini kullanarak ilgilendikleri üründe alım satım kararlarını vermektedir. Temel analiz yöntemlerinde firma, sektör, ekonomi analizlerinden; teknik analiz yöntemlerinde ise trend,…

Sağlık hizmetlerinin temel amaçlarından biri sağlık sektöründeki maliyetleri azaltarak insanlara güvenli ve sağlıklı hizmet vermektir[1]. Artık yeni gelişen teknolojiler sayesinde rutin tıbbi kontrolleri ve diğer sağlık hizmetleri hastaneden ev ortamına taşınm…

 In today's applications, a significant increase in the use of deep learning algorithms is noticeable. The convolution neural network (CNN) of deep learning has been used frequently recently, especially for the successful discrimination of people and vehicles …

Eğitim sektörünün giderek büyüyen yapısında, yükseköğretim kurumları, öğrenci performansının akademik olarak iyileştirilmesi ve öğrencilerin okulu bırakmalarını önlemek için veri madenciliği araçlarını ve tekniklerini kullanmaktadır. Veriler sosyo-ekonomik, de…

Teknolojinin ilerlemesi ile birlikte birçok veri dijital ortamlarda kayıt altına alınarak büyük veri yığınları ortaya çıkmıştır. Veri madenciliği sayesinde bu büyük veri yığınlarının içinden anlamlı ve yararlı bilgilerin ortaya çıkarılması için çalışmalar yapı…

Yüksek hacimli verilerin makine öğrenmesi (MÖ) ve derin öğrenme (DÖ) yöntem ve teknikleri ile işlenmesi için özel tasarlanmış donanımlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu donanımlar ihtiyaç sahipleri açısından önemli bir maliyet unsurudur. Özelikle, araştırmacı, eğit…