Search

23 results for “robotics”

Research Article Open Access Kapasite Kısıtlı Araç Rotalama Problemi için Melez Bir Algoritma

Bilal BABAYIGIT , BABAYIGIT B, Kadir YILDIZ , YILDIZ K

3rd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies (Engineering and Natural Sciences) 2019

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Research Article Open Access YAPAY ARI KOLONİ ALGORİTMALARININ SÜRÜ ROBOT HEDEF BULMA PROBLEMİNE UYGULANMASI

M.Akif Fındıklı, Fındıklı M, A.Fatih Kocamaz, Kocamaz A

2nd International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…

Research Article Open Access Error Control of Cylindrical Objects with Image Processing

Kürşad Uçar, Uçar K, Hasan Erdinç Koçer, Koçer H

Ist International Symposium on Innovative Approaches in Scientific Studies 2018

Image processing methods have been widely used for detection of product faults in recent years. Images of industrial products that made of various materials are taken with different types of cameras and by using different lenses. Working on images of metallic …