Search

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

Günümüzde yapay zekâ uygulamaları ile nesne tespiti birçok alanda kullanılmaktadır. Yapay zekâ ile görüntü işleme teknolojisinin ve veri setlerinin gelişmesiyle birlikte birçok matematiksel model ve algoritma nesne tespitinde kullanılmaktadır. Yapay zekâ algor…

The utilization of renewable energy sources is being enlarged daily to meet the escalating energy needs around the world. Solar energy, like other renewable energy sources, occupies an important place in the energy generation sector. Since it is important to i…

Bu araştırma Koroner Arter Hastalığı(KAH) olan bireylerde yorgunluk ve uyku kalitesinin değerlendirilmesi amacıyla yapılmıştır. Araştırma, bir üniversite hastanesinin kardiyoloji kliniğinde Haziran-Eylül 2019 tarihleri arasında yapılmıştır. Araştırmada örnekle…

Complex-valued artificial neural network (CVANN) has been developed to process data with complex numbers directly. In a CVANN the weights, threshold, inputs and outputs are all complex numbers. The convergence of the CVANN back propagation algorithm depending …

Korovkin type approximation theorems have very important role in the approximation theory. Many mathematicians investigate and improve these type of approximation theorems for various operators defined on different spaces via several new convergence methods. T…

Bu çalışmada, motorlu kara taşıtlarının seyir dinamiği karakteristiklerinin sanal ortamda değerlendirilebilmesi amacıyla geliştirilmiş MATLAB® tabanlı bir taşıt simülasyonu uygulaması tanıtılmıştır. Uygulama, taşıt gövdesinin ve tekerleklerin uzaysal hareketle…

It is a fact that countries with robust and inclusive health services have a longer life expectancy at birth. Health services aim to improve and maintain health. In order to achieve these objectives, an integrated combination of various activities in which the…

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…

Yeryüzünde varoluşlarından itibaren doğal radyasyonla iç içe yaşamak durumunda kalan canlılar, sürekli olarak kozmik ışınlar ve yerkürede bulunan doğal radyoaktif maddelerden kaynaklanan ışınlanmalara maruz kalmaktadır. Doğal kaynaklardan alınan radyasyon dozu…

Halyomorpha halys (Stål) (Hemiptera: Pentatomidae) is a pest species that has become an important problem for plant breeders all over the world. 2017 in Kemalpasa (Artvin, Turkey) has also been identified and added to our list of alien invasive species. In a…

Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…

Protez, eksik olan vücut uzuvlarını taklit edecek şekilde yapılmış aygıtların genel adıdır. Ortez, işlevini kısmen veya tamamen kaybetmiş bireylerin uzuvlarının performansını veya iyileşme sürecini artırmak amacıyla kullanılan medikal cihazlardır. Türkiye İsta…

Gerçekleştirilen bu çalışmada, CNC dik işleme tezgâhında kesme parametrelerinin iş parçası yüzey pürüzlülüğü ve kesme kuvvetin üzerine etkileri incelenmiştir. Deneyler 1.5 mm sabit talaş derinliği, üç farklı kesme hızı (90, 120 ve 150 mm/min) ve üç farklı iler…

[Cp2V{S2CN(CH2)4O}]+ and [(η5-C5H4Me)2V{S2CN(CH2)4O}]+ complexes are optimized B3LYP/GEN level (GEN keyword is mean that LANL2DZ basis set for metal atom and 6-31G(d) basis set for S, O, N, C and H atoms) in gas phase. The aim in this study, the molecular st…

Pansharpening, which is transferring the spatial content of a high-resolution panchromatic (PAN) band into a lowerresolution multispectral (MS) image to produce a spatially enhanced MS image, has always been one of the hottest topics of image processing. Nume…

Meme kanseri kadınlarda en sık görülen kanser tipidir. Her sekiz kadının birinde meme kanserine yakalanma riski vardır. Bu çalışmada amaç meme kanserli hastaların prognostik faktörleri ile sağkalım arasındaki ilişkiyi değerlendirmektir. Demografik ve klinik …

In this study, the effect of using a mixture of butanol and diesel fuel in a small diesel engine on engine performance and exhaust emissions is modeled. A comparison has been made with artificial neural networks, which is an up-to-date method, and multiple l…

Mobilya yüzyıllardır insanlığın kültürel zenginliğinin bir yansıması olmuştur. Aynı zamanda dünya ekonomisinde mobilya endüstrisi önemli bir yere sahiptir. Fakat bu endüstride rekabet hızlı bir şekilde artmaktadır. Mobilya ürünü için estetik, fonksiyonellik,…

In this study, the energy spectrum and wave functions of the hydrogen atom are discussed using the path integral method in complex space. The Path integral is easily applied to the harmonic oscillator problem. The problem of hydrogen atom is transformed into…