Search

The incidence of skin cancer is increasing. Early detection of cases of skin cancer is vital for treatment. Recently, computerized methods have been widely used in cancer diagnosis. These methods have important advantages such as no human error, short diagnosi…

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…

İnsan ve bilgisayar etkileşimi, interaktif teknolojilerin tasarımı, değerlendirilmesi ve uygulanması ile ilgilenen disiplinler arası bir çalışma alanıdır. Bankalar, hastaneler, okullar, internet siteleri gibi hayatın her alanında insan ve bilgisayar etkileşimi…

Word embedings are intense vector representations of words. They capture the semantic order between words. In our study, we propose a new method for classifying text by author, using word embeds and author vector space. Using each author's books, we trained th…

Çalışmamız; sosyal etkileşim, tekrarlayan davranışlar, kısıtlı ilgi alanları ve iletişim sorunu olarak ortaya çıkan ve ömür boyu devam eden bir gelişim bozukluğu olan Otizmin erken tanısı üzerine gerçekleştirilmiştir. Karar ağacı algoritmaları ile Otistik Spek…

In this study, it is aimed to develop a deep learning application which detects types of garbage into trash in order to provide recyclability with vision system. Training and testing will be performed with image data consisting of several classes on differen…

Healthcare fraud, waste, and abuse (FWA) are among the most significant drivers of financial inefficiency in healthcare systems worldwide, with estimates suggesting they contribute to as much as 10% of total healthcare expenditures. In the United States, these…

With the help of ability to imitate the biological nervous system, Spiking Neural Networks (SNNs) architectures have become popular recently. In order to benefit at the maximum level from the low power consumption, event-based structure and parallelization fea…

Bu çalışmada, el yazısı karakterlerin tanınmasına yönelik derin öğrenme tabanlı bir model geliştirilmiştir. Model, farklı sayıda çıkış sınıfı (karakter) için test edilmiş; yalnızca 10 karakterin sınıflandırıldığı senaryoda %96 doğruluk oranı elde edilirken, sı…

Robust object detection and classification in dynamic industrial scenarios is still a challenge, in particular if the system has to work in real-time on mid-ranged hardware. Classical vision-based methods have difficulties to cope with low/weak illumination, r…

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

Over the past century, before and after the pandemic of COVID-19, workers in multiple sectors, such as medical, chemical, and nuclear, have been required to wear face masks during duties. However, physical 24/7 supervision is nearly impossible in public places…

Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…

In recent years, computer vision has taken great strides in understanding and recognition the visual scenes together with deep learning technologies. Object recognition is one of the key areas of the computer vision applications. It is mainly concerned with re…

Efficient semantic segmentation and compression of 3D point cloud data are essential for enabling scalable, real-world applications involving large-scale LiDAR environments. This work presents a lightweight hybrid framework that integrates point transformer v3…

This study evaluates the performance of Faster R-CNN and YOLOv7 object detectors for dynamic ship detection in maritime applications. Both algorithms are tested under challenging conditions, including poor image quality due to cloud and dust obscuration, varyi…

The uncontrolled spread of forest fires, driven by climate change and increasing human activities, poses a significant global challenge, disrupting the delicate balance of ecosystems. These fires, whether caused by natural disasters or human factors, have seve…

Dijitalleşmenin yaygınlaşmasıyla birlikte işletmelerin muhasebe ve finans gibi yoğun ve rutin hesaplama ağırlıklı iş yükü olan departmanlarındaki iş ve işlemler dijital muhasebe uygulamaları, robotik süreç otomasyonları gibi farklı bilgi teknolojilerinden yara…

Son yıllarda üretim teknolojilerindeki gelişmeler, daha düşük maliyetli gelişmiş ağız içi tarayıcıların ortaya çıkmasını ve kısa sürede diş hekimliğinde kullanılmasına neden olmuştur Literatüre bakıldığında ağız içi taramalarından elde edilen ham verinin doğru…

Bu çalışmada, 596 kayıt ve 31 sütundan oluşan veri setiyle R programlama dili üzerinde akciğer kanserinin ikili sınıflama başarısı test edilmiştir. İlk aşama veri setinin temizlemesi, boş değerlerin kaldırılması ve verilerin denetlenmesinden oluşmaktadır. Daha…