Search

Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…

Network security is becoming more and more important as a result of the growing use of the internet and technological developments. Intrusion Detection Systems (IDS) are utilized to detect attacks, preferably by monitoring real-time events. Therefore, they hol…

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…

In latest years, UAVs are widely used in many areas. Their advantages attracts researches all around the world. When UAVs are wanted to be used effectively, swarm systems offer better and more advantageous solutions. Using a UAV swarm has some advantages over …

Palmprint recognition (PR) has garnered significant interest due to its distinctive characteristics and potential applications as a robust and secure biometric authentication (BA) method across various domains. This paper introduces a novel approach to enhance…

This work suggests a newly developed partial transmit sequence (PTS) approach consisting of the hybridization of two efficient algorithms, namely, the grey wolf optimization (GWO) algorithm and the sine cosine algorithm (SCA). The SCAGWO-based PTS technique is…

Doğa her mevsim çocukların fiziksel aktivite, deney, keşfetme ve yönetme konusundaki temel ihtiyaçlarını teşvik etmektedir. İyi bir açık hava oyun alanı çocukların gelişim ihtiyacını karşılamalıdır. Çocuk oyun alanları tasarımlarında  farklı ihtiyaçlara, farkl…

Three-phase asynchronous motors are widely used in many areas of industry. Unplanned malfunctions in the motor can cause the entire system to become inefficient. Detecting and intervening the malfunctions before they grow has a direct impact on the life of the…

Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…

In the last decade, deep learning in general and Convolutional Neural Networks (CNN) have achieved a human level and outstanding performance in almost all computer-based systems such as classification(text, images, and videos). Building an efficient CNN archit…

Turizm, dünya genelinde en hızlı gelişen ve büyüyen endüstrilerden biri olarak dikkat çekmektedir. Teknolojide yaşanan gelişmeler insanların seyahatlerini kolaylaştırmakta, turizme daha fazla kişinin katılımını sağlamaktadır. Bununla birlikte, engelli bireyler…

Machine learning and artificial intelligence have become an integral part of people's culture, influencing the lives of most people today. Machine learning is a subset of data science that uses statistical models to create insights and predictions. Machines sh…

Bu çalışmada, eğitim sisteminin girişimcilik davranışı üzerindeki etkisi, Finlandiya örneği temelinde değerlendirilmektedir. İlkokuldan üniversite sonrasına kadar uygunalan eğitim politikaları, öğrencilere olan yaklaşım, bu politika ve yaklaşımların sonuçları …

Günümüzde çocukların fizik tedavilerinde;  germe, elektrik uyarısı, biofeedback, aktif eklem hareketi, kuvvetlendirme ve soğuk uygulama gibi çocuğun motor ve mental durumuna uygun tamamlayıcı uygulamalar kullanılır. Çocuklar bu tedaviler süresince çoğunlukla z…

One of the most well-known and easy-to-design converter of DC-DC converters is DC-DC Boost converter. DC-DC boost converters are widely utilized in industrial applications. Therefore, output voltage regulation of the boost converter is a popular issue that res…

 In today's applications, a significant increase in the use of deep learning algorithms is noticeable. The convolution neural network (CNN) of deep learning has been used frequently recently, especially for the successful discrimination of people and vehicles …

Günümüzde, birçok araştırmacı optimizasyon problemleri çözen algoritmaları geliştirme eğilimindedir. Gerçek dünya problemleri ise genelde birden çok amaca sahip oldukları için çok amaçlı optimizasyon problemleri üzerine geliştirilen algoritmalar trend olmuştur…

Yapay sinir ağları makine öğrenmesi alanında birçok problemin çözümünde sıklıkla kullanılmaktaydı. Fakat “Yapay Zeka Kışı” olarak da adlandırılan dönemde ilk olarak donanımsal kısıtlamalar ve diğer problemler sebebiyle bu alandaki çalışmalar durma noktasına ge…

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…