Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…
Search
Type: Research Article ×
Clear filters
252 results for “time”
Günümüzde parametrik tasarım yöntem ve yazılımları dünyada birçok mimarlık ofisi tarafından yaygın olarak tasarım süreçlerinde kullanılmaya başlanmıştır. Takip etmekte ve kendimizi güncel olmakla zorunlu olduğumuz bu ortamda, parametrik tasarım yazılımlarına h…
Müşteri İlişkileri Yönetimi, günümüzde, pek çok işletmenin rakipleriyle rekabet edebilmesi ve işletmelerin müşterileriyle uzun soluklu, istikrarlı ve kalıcı ilişkiler geliştirilebilmesi açısından önemli avantajlar sağlayan bir kavramdır. İşletmeler, müşteriler…
Halyomorpha halys (Stål) (Hemiptera: Pentatomidae) is a pest species that has become an important problem for plant breeders all over the world. 2017 in Kemalpasa (Artvin, Turkey) has also been identified and added to our list of alien invasive species. In a…
When Kyrgyzstan emerged as an independent state in 1991, the former Soviet republic faced new political, social and economic challenges. Naturally, the government introduced key reforms to establish a market economy in the early 1990s. These reforms included l…
Günümüze kadar dronlar insan yönetimine ihtiyaç duyan uzaktan kumandalı cihazlar olarak gündeme gelmişlerdir. Dronlar, yaygın olarak insan desteğiyle çalışmakta olup ek iş gücüne, maliyet artışına sebep olmasıdır. Hatalı kullanım sonucu dronlar hasar görebilme…
The use of neon indictor lamp glow discharge detectors (GDDs) has a relatively great potential for a number of microwave detecting and imaging applications. This is so because of their many advantages which include but not limited to; low cost, fast response t…
Using a lens to concentrate sunlight and focus it on smaller sized solar cells increases the system’s output power and in the same time decreases the cost by replacing much of the expensive semiconductor photovoltaic cells with the cheaper optics. But the conc…
Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…
Human face detection one of the most important fields that attract searches since a long time ago until now because of the huge number of applications that benefit from face detection and recognition like crowd surveillance, Attendance System, ATM and other. I…
Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…
Türkiye’nin ekonomisinde ve ihracat rakamlarına bakıldığında önemli bir paya sahip olan tekstil ve hazır giyim sektöründe faaliyet gösteren firmalar uluslararası pazarlardaki rekabet güçlerini koruyabilmek için daha kaliteli ürünü daha kısa zamanda ve daha düş…
Dünya toplam bor rezervi sıralamasında Türkiye % 72’lik pay ile ilk sıradadır. Bor elementinin; ilaç ve kozmetik sanayi, inşaat ve çimento yapımı, cam sanayi, kimya sanayi, ahşap malzemelerinde koruyucu, makine sanayi, nükleer sanayi, tarım sektörü ve otomobil…
Kombinasyonel optimizasyonun en önemli problemlerinden olan araç rotalama problemi belirli sayıda müşteriye sabit bir başlangıç noktasından çıkan araçlar ile minimum maliyet oluşturacak şekilde hizmet verme temeline dayanmaktadır. Günümüzde firmaların artan re…
Bu çalışmada, mekanik öğütülen gaz atomize titanyum ve sünger titanyum malzemeler karakterize edilmiştir. Çalışma kapsamında gaz atomize titanyum ve sünger titanyum tozları, mekanik öğütme cihazında 20:1 bilya / toz oranı kullanılarak 30 dak öğütülmüştür. Öğüt…
Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…
Forest functions traditionally included wood production, protection and forest recreation. The twofold role of forests as both sources and sinks of greenhouse gases makes their influence on the climate extremely significant. This fact has led to climate chan…
Otel işletmelerinde hizmet alan ve verenin insan olmasından dolayı etkin iletişim ve etkileşim önemlidir. Otel çalışanlarının kaliteli hizmet sunabilmeleri için psikolojik açıdan iyi oluş halleri önemli unsurlardan birisidir. Çalışanların hizmet odaklı çalış…
Over the last few years, object recognition systems take the researchers' attention. The revolution in the artificial intelligence and computer vision systems and algorithms drives to numerous approaches. In this research, we are presenting an object recogni…
Bu çalışmada, bir konfeksiyon işletmesinin mont üretim bandında toplamda 13 operasyon için iki el hareket analizi uygulaması gerçekleştirilmiştir. İki el analiz şeması, süreç şemalarının özel bir şeklidir, çünkü şema, işçinin hareketli ya da sabit duran elle…