Search

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Kombinasyonel optimizasyonun en önemli problemlerinden olan araç rotalama problemi belirli sayıda müşteriye sabit bir başlangıç noktasından çıkan araçlar ile minimum maliyet oluşturacak şekilde hizmet verme temeline dayanmaktadır. Günümüzde firmaların artan re…

Bu çalışmada, motorlu kara taşıtlarının seyir dinamiği karakteristiklerinin sanal ortamda değerlendirilebilmesi amacıyla geliştirilmiş MATLAB® tabanlı bir taşıt simülasyonu uygulaması tanıtılmıştır. Uygulama, taşıt gövdesinin ve tekerleklerin uzaysal hareketle…

Flexible job shop scheduling problem (FJSSP) contains two sub-problems, that is, routing and scheduling. Each operation is assigned to a machine among a set of alternative machines in the routing sub-problem, whereas the assigned operations on all machines are…

The hub location problem deals with locating hub facilities and allocating non-hub nodes to hub. Hub location problem is classified as p-hub median problem, p-hub center problem, hub covering problem and hub location problem with fixed cost in the literature. …

One of the most well-known and easy-to-design converter of DC-DC converters is DC-DC Boost converter. DC-DC boost converters are widely utilized in industrial applications. Therefore, output voltage regulation of the boost converter is a popular issue that res…

Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…

Companies in logistics sector aim to provide better services and to increase their profits by enlarging their carriage capacities. Therefore, companies expand their fleets by making new commercial vehicle investments. In this study, a general evaluation is con…

Differential evolution algorithm (DEA) is one featured kind of population based evolutionary algorithms. Although it is stated in previous studies that the algorithm is more sensitive to the crossover rate, it is tried out in this study whether DEA depends on …

The term structural optimization is commonly used for the optimization of engineering structures, such as building, automobile, or airplane structures for improved strength, stiffness properties, fatigue life and reduced weight or cost. Main purpose of this st…

The U-shaped assembly line balancing (UALB) problem has been extensively investigated in the existing academic literature. However, only a limited number of studies consider the uncertainty in the assembly lines. In this research, a robust formulation is devel…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…

Drone ya da İnsansız Hava Araçları (İHA), günümüzde birçok farklı sektör tarafından aktif şekilde kullanılmaktadır. Özellikle son yıllarda popülerlik kazanmayı başaran drone'lar; reklamcılıktan kargo taşımacılığına kadar çeşitli görevler üstlenebilmektedir. İH…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Tüm bilimlerde olduğu gibi matematikte de geniş bir yabancı kaynak desteği ile çalışmak başarıyı artıracağı açıktır. Özellikle problem çözümlerinde yeterince değişik problem bulma ve inceleme konuların anlaşılması açısından faydalı olacağı, değişik problemleri…

Companies would like to gain a competitive advantage in today's world where global competition is intense by focusing on their main activities. Therefore, most of the companies use outsourcing for their logistics activities. Third-party logistics providers are…

In cloud environments, especially database manageability is a particularly important quality. This necessitates the development of database self-management technologies that have been explored in the past decade. A separate problem is the absolute scale of clo…

TRIZ, geçmiş problemlerin çözümlerini özetleyen ve gelecekteki problemlerin sistematik bir yöntem ile çözülmesine yardımcı olan, inovatif problem çözme tekniğidir. Günümüzde şirketlerin rekabet ortamında daha verimli, üretken olabilmeleri ve piyasada varlıklar…

The design of experiments is a highly effective offline quality improvement method to optimize the existing and new processes or products. In the literature, standard experimental situations have been paid a lot of attention. In a number of non-standard experi…