Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Search
4 results for “Ziegler-Nichols”
In this study, mathematical modeling of an ohmic heating system has been done, firstly. Then, two different control approaches, PID and fuzzy logic control, have been considered to control of mathematically modeled ohmic heating system. An optimal PID controll…
Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…
İşletmelerin ekonomik , çevresel ve sosyal faaliyetlerinin sonuçlarının raporlanmasını içeren sürdürülebilirlik raporlarının Türkiye’deki işletmelerde kullanımı artmıştır. Teknolojik gelişmeler, artan küresel rekabetle baş edebilmek için işletmeler bu raporl…