Search

Language: tr × Clear filters

2 results for “Pure Pursuit”

Research Article Open Access Dinamik Modeli Bilinen Diferansiyel Mobil Robotun Pure Pursuit Algoritması İle Pozisyon Kontrolünün Yapılması

Gürkan Gürgüze, Gürgüze G, İbrahim Türkoğlu, Türkoğlu İ

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications 2019 https://doi.org/10.36287/setsci.4.5.039

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Research Article Open Access Moda Endüstrisinde Çevresel Sürdürülebilirlik Projelerinin Birleşmiş Milletler Sürdürülebilir Kalkınma Hedefleriyle İlişkisi

Meryem Camcı, Camcı M, Tuğba Şener, Şener T

7th International Symposium on Innovation in Architecture, Planning and Design 2025 https://doi.org/10.36287/setsci.23.10.001

Moda endüstrisinde hızlanan üretim ve tüketim döngüsü ciddi çevresel sorunlara yol açmaktadır. Bu nedenle sürdürülebilir tasarım ve üretim uygulamaları büyük önem kazanmıştır. Temelleri 1960’lı yıllarda atılan sürdürülebilirlik hareketi, moda endüstrisinde çev…