Search

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

Kanat uçağın kaldırma kuvveti üreten bileşenidir. Kanat uçağın mevcut ağırlığından dolayı meydana gelen yer çekimi kuvvetini, ürettiği kaldırma kuvveti ile yener ve uçağın havada kalmasını sağlar. Kanat sahip olduğu aerodinamik profiller sayesinde kaldırma kuv…

Kanser, insan ölümlerine sebep olan hastalıklar arasında ikinci sırada gelmektedir. Günümüzde insanların kansere yakalanma oranları giderek artmaktadır. Kanser; kötü beslenme, sigara ve alkol kullanımı, uzun süre güneş ışığına maruz kalma gibi birçok nedenle o…

Uyku bozuklukları toplumda yaygın olarak görülen bir halk sağlığı sorunudur. Uyku; zaman, ışık, beslenme gibi birçok çevresel faktörden etkilenen 24 saatte bir tekrar eden sirkadiyen ritmin önemli bir parçasıdır. Uyku bozuklukları; İnsomnia [kronik uykusuzluk]…

Taşıyıcı elemanların zorlanmış titreşimlerin analizinde, serbest titreşim analizi önemli bir yer tutmaktadır. Kirişlerin yapısal davranışının incelenmesinde sadece eğilme tesirlerinin dikkate alındığı teoriye Euler kiriş teorisi denilmektedir. Mühendislik anal…

Bu çalışmada, el yazısı karakterlerin tanınmasına yönelik derin öğrenme tabanlı bir model geliştirilmiştir. Model, farklı sayıda çıkış sınıfı (karakter) için test edilmiş; yalnızca 10 karakterin sınıflandırıldığı senaryoda %96 doğruluk oranı elde edilirken, sı…

Spektrum algılamada amaç spektrum boşluklarının doğru ve hızlı bir şekilde algılanmasıdır. Bu nedenle bilişsel radyo ağlarının başarımı büyük ölçüde spektrum algılama işlevine bağlıdır. Bu çalışmada, bilişsel radyo ağlarında spektrum algılma başarımını artırma…

Enerji verimliliği alanındaki çalışmalar hız kesmeden artarken insanların konfor beklentileri de her geçen gün daha fazla yükselmektedir. Bununla birlikte, akıllı binaların sayısı da teknolojik gelişmelere paralel olarak artmaktadır. Günümüzde akıllı binalar h…

Son yıllarda yaşanan ekonomik daralma sonucunda üretim maliyetlerini azaltmak ve kar marjlarını arttırmak firmalar için önemli bir hedef haline gelmiştir. Özellikle lojistik ve dağıtım şirketlerinin operasyonel işlemleri araç rotalama problemi olarak ele alına…

Kapadokya Bölgesi sınırları içerisinde yer alan Niğde ilinde, cami, müze, sanat galerisi, depo gibi farklı işlevlerle kullanılan ya da işlevsiz ve terk edilmiş durumda bulunan toplam 35 kilise ve şapel yapısı mevcuttur. Yapılan gözlemler, cami olarak işlevlend…

Kent merkezinde yer alan kamusal alanlar, yalnızca fiziksel boşluklar değil; bireylerin kentle sosyal bağ kurduğu, kültürel deneyimler geliştirdiği ve aidiyet duygusu inşa ettiği önemli mekânlardır. Bu bağlamda, bu çalışma Amasya kent merkezindeki sosyo-kültür…

Engelli bireylerin toplumsal yaşama eşit, bağımsız ve etkin biçimde katılımı, yapılı çevrenin erişilebilirliği ile doğrudan ilişkilidir. Bu bağlamda, çalışmanın temel amacı, Erzurum ili Palandöken ilçesinde yer alan Engelsiz Yaşam Parkı’nın fiziksel erişilebil…

Bir manyetik mikromanipülatör farklı uygulamalar için gerekli manyetik kuvveti üretme kabiliyetine sahip olarak geliştirilebilir ve mikron boyutlu parçacıkları manipüle edebilir. Bu çalışma etkin ve otomatik mikro-parçacık manipülasyonu için geribeslemeli kont…

İnsanoğlunun hayatını devam ettirebilmesi için, yaşamı boyunca her türlü yapıya ihtiyaç duymaktadır. Bu bazen çok katlı bir yapı, bazen ise köprü kolonu ya da kirişi olabilmektedir. Yapısal bir eleman olan kolon veya kiriş ister köprüde ister binada kullanılsı…

Bu çalışma, Sinüzoidal Darbe Genişlik Modülasyonu (SPWM) tekniği kullanılarak çok alanlı simülasyon ve model tabanlı tasarım için bir blok diyagram ortamı olan MATLAB/SIMULINK platformunda MOSFET H köprüsü kullanılarak gerçekleştirdiğimiz asenkron motor sürücü…

Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamiklerinin ayarlanması b…

Günümüzde derin öğrenme alanı için veri, çalışma sonuçlarının başarı oranı için büyük önem taşımaktadır. Bu ihtiyaca yönelik olarak görüntü işleme konusunda yapabileceğimiz iyileştirmeler ile daha kaliteli ve eksiksiz görüntüler elde etmek ve eski verilerde ka…

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…

Çalışmamızda Samsung PLCC4 LED ve elektronik bileşenlerinin jonksiyon sıcaklığı üzerinde via etkisi hesaplamalı akışkanlar mekaniği analizleri ile araştırılmıştır. Analizlerde FloEFD 17.4 hesaplamalı akışkanlar dinamiği ticari programı kullanılmıştır. Elektron…