Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…
Search
Language: tr ×
Clear filters
13 results for “electrical conduction mechanism”
Gelişen teknoloji ve artmakta olan nüfus yoğunluğu sebebiyle enerji talebi gün geçtikçe artmaktadır. Artan enerji talebini karşılamak için gerilim seviyeleri yükseltilmekte, yeni iletim hatları inşa edilmekte, ya da var olan iletim hatları akım taşıma kapasite…
Yenilikçi ve üretim odaklı teknolojiye duyulan ihtiyaç robotik kodlamanın vazgeçilmez olduğunu göstermektedir. Robotik kodlama bilgisayar, yazılım, makine ve uzay mühendisliklerini bir araya getiren çalışma alanıdır. Arduino ise kullanıcıdan aldığı bilgileri d…
Günümüzde, enerji ihtiyacının karşılanmasında fosil yakıtların kullanımı sınırlı kaynakları ve çevresel etkileri nedeniyle sürdürülemez hale gelmiştir. Bu durum, temiz, çevreci ve sürdürülebilir alternatiflerin, özellikle güneş, rüzgâr ve biyokütle gibi yenile…
Faz değişimli malzemeler, kristal yapıları sıcaklığa bağlı olarak değişen, kristal ve amorf fazlarında elektriksel ve optik özelliklerinde büyük farklılıklar gösteren malzemelerdir. Günümüzde, başta Flash ve DRAM hafıza teknolojilerine alternatif olarak görüle…
Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…
Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…
Bir şehrin gece manzarası, o şehrin gece boyunca yeniden tanıtılması olarak değerlendirilebilmektedir. Hatta kimi zaman gece manzarası insanların şehir hakkındaki düşünceleri üzerinde daha fazla etki bırakabilmektedir. Karanlık bir manzara deneyimi fikri, yum…
Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamiklerinin ayarlanması b…
Bu projede, Digi Firması’na ait IEEE 802.15.4 internet protokolüne sahip olan ayrıca ZigBee ağ haberleşme sistemine uygun olarak geliştirilen ve 2.4 GHz frekansında çalışan XBee S2C cihazları kullanılmıştır. Yer uydu haberleşme sistemine entegre edilerek alıcı…
Taşıyıcı elemanların zorlanmış titreşimlerin analizinde, serbest titreşim analizi önemli bir yer tutmaktadır. Kirişlerin yapısal davranışının incelenmesinde sadece eğilme tesirlerinin dikkate alındığı teoriye Euler kiriş teorisi denilmektedir. Mühendislik anal…
Spektrum algılamada amaç spektrum boşluklarının doğru ve hızlı bir şekilde algılanmasıdır. Bu nedenle bilişsel radyo ağlarının başarımı büyük ölçüde spektrum algılama işlevine bağlıdır. Bu çalışmada, bilişsel radyo ağlarında spektrum algılma başarımını artırma…
Bilgi ve iletişim teknolojisindeki büyük gelişmelerin bilgisayar kullanımını ve uygulamalı eğitimi zorunlu kıldığı bir zamanda yaşamaktayız. Bu çalışmada, bilgisayar laboratuvarı sınıflarında rutin yoklama işleminin görüntü işleme tekniklerinden yüz tanıma ile…