Search

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

This article presents a comprehensive examination of the integration of Edge AI and metaheuristic algorithms, highlighting its vast potential and applications across diverse domains. The synergistic integration of these technologies promises faster, smarter, a…

Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamiklerinin ayarlanması b…

Finansal piyasalarda piyasa katılımcıları; temel analiz ve  teknik analiz yöntemlerini kullanarak ilgilendikleri üründe alım satım kararlarını vermektedir. Temel analiz yöntemlerinde firma, sektör, ekonomi analizlerinden; teknik analiz yöntemlerinde ise trend,…

The next generation aircraft will be operated first with hybrid technology and then with purely electric technology, just like in the automobile industry. More electric aircraft concepts today have brought about a reorganization of the generation, transmission…

In this paper, a singular-feed circularly polarized (CP) metasurface antenna with broad impedance bandwidth is presented. The antenna consists of modified slots with a lattice of 3 × 3 square conductive patches. Modes are selected and excited by modified slot …

A microgrid is a power grid consists of distributed power generation units and loads. Microgrid is also a system that can operate in grid-connected mode and islanding (autonomous) mode. The control of distributed power generation units in microgrids is necessa…

Atık Hematitin Dolgu Malzemesi Olarak Hint Yağı Tabanlı Poliüretan Yapıştırıcılarda Kullanılabilirliğinin Araştırılması Fatmanur Kübra BAKIR1*+, Erdoğan KANCA 2 1Şampiyon Filtre Ar-Ge Merkezi, Hatay, Türkiye 2Makina Mühendisiliği / Mühendislik ve Doğa Bilimler…

Conventional steel bar does not have high resistance to corrosion. In addition, considering the cost of conventional steel bar, the search for an alternative reinforcing element continues. In this search, GFRP bar are tested, necessary corrections are made and…

Complex-valued artificial neural network (CVANN) has been developed to process data with complex numbers directly. In a CVANN the weights, threshold, inputs and outputs are all complex numbers. The convergence of the CVANN back propagation algorithm depending …

Günümüzde gelişen teknolojiyle birlikte artan sera gazı emisyonları ve küresel ısınma problemleri yenilenebilir enerji kaynaklarının kullanımını önemli ölçüde artırmıştır. Yenilenebilir enerji kaynakları güneş enerjisi, rüzgar enerjisi, jeotermal enerji, hidro…

Biyomalzemeler, canlı doku işlevlerinin yerine getirilmesi amacıyla kullanılan doğal ya da sentetik malzeme türleridir. Biyomalzemeler, biyolojik sistemlerle etkileşim halinde olan ve tıbbi cihaz amacıyla kullanılan cansız malzeme olarak adlandırılırlar. Malze…

Son yıllarda insan yaşamını tehdit eden doğal afetlerden biri de heyelanlardır. Ülkemizde özellikle karadeniz bölgesinin gerek eğim gerekse yıllık toplam yağış miktarları, heyelanların nedenleri arasında gösterilmektedir. Bu çalışma kapsamında doğu karadeniz b…

Dünyada enerji üretimi yapılan her yerde havayı kirleten maddeler atmosfere atılmaktadır. Özellikle yakma sistemlerinin baca ve egzozlarından çevreye yayılan bu kirleticiler insan sağlığını ve canlıların hayat şartlarını olumsuz yönde etkilemektedir. Yapılan b…

Environment and climate change caused by human life negatively affects our world on a global scale. The need for sustainable technological solutions to minimize these disadvantages is becoming increasingly imperative. Nanotechnology is entering our lives at th…

In this study, a single switch cascade DC/DC boost converter has been preferred instead of conventional cascade DC/DC boost converter to reduce cost and provide simple system control. High-performance controller design for DC/DC converters is the most importan…

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte afetlerde ilk yardım ve arama kurtarma işlemlerinde, maden ocaklarında, denizaltı araştırmalarında, insan sağlığına zararlı yerlerde yapılacak birçok işi robotlar üstlenmektedir. Günümüzde genellikle tekerlekli robotlar kulla…

3D object classification has been widely studied in robotic community in recent years. According to types of features that are utilized to describe an object, 3D object classification studies can be separated into two main categories (local and global).The loc…

Modern dünyada önemli yere sahip olan üniversiteler, gerek bilgi üreten, paylaşan ve aktaran mekanlar olması gerekse bireylerin birbirleriyle ve çevreleriyle etkileşimlerini sağlaması yönünden ideal olması düşünülen kamusal alanlardır. Bu nedenlerle özellikle …

Artificial intelligence is used at the many fields of our lives in a successful way. The education is the one of these fields. Intelligent Tutoring System is the one of the Artificial intelligence using methods at the education fields. Intelligent Tutoring Sys…