Search

This paper describes a laboratory application for the forecasting the dielectric properties, using an artificial neural network embedded in a microprocessor. The dielectric permittivity and loss factor of the insulation material were determined as a function o…

Elektrikli araçlarda elektrik, mekanik ve kimyasal bileşenler kullanılmaktadır. Bu bileşenler çevre koşullarından ve aracın kullanıldığı yol durumundan dolayı farklı dinamiklere sahip olabilir. Bu nedenle aracın ortam durumuna göre dinamiklerinin ayarlanması b…

In this work, a new torque vectoring strategy is developed and the results are compared with those of existing controllers that are widely used for such applications in the existing literature. The objective of said strategy is to generate the corrective yaw m…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Bu çalışma ile bireylerin renk tercihlerinin aldıkları eğitime göre değişip değişmediği araştırılmaktadır. Çalışmada çevresel imajı oluşturan ‘renk’ kavramı bağımlı değişken olarak, bireylerin eğitim durumu ise bağımsız değişken olarak ele alınmış ve bu iki …

Energy conversion systems are very diverse. One of the most important of these systems is undoubtedly the electric machines. Mechanical energy production from electricity has been ongoing for about 150 years. With rapid developing technology, it has shown a ra…

Brain tumor is a progressive disease that significantly affects human life. These diseases can reduce the quality of life by causing losses in motor and cognitive functions. Since the chance of treatment decreases when not diagnosed early, advanced technologie…

Özetçe - Mobil manipülatörler, çeşitli endüstrilerde önemli bir rol oynamakta olup, üretim ve lojistikten sağlık hizmetleri ve felaket müdahalesine kadar birçok göreve katkı sağlamaktadır. Bu nedenle dünya genelinde çeşitli endüstriler büyüdükçe mobil manipüla…

Doğa her mevsim çocukların fiziksel aktivite, deney, keşfetme ve yönetme konusundaki temel ihtiyaçlarını teşvik etmektedir. İyi bir açık hava oyun alanı çocukların gelişim ihtiyacını karşılamalıdır. Çocuk oyun alanları tasarımlarında  farklı ihtiyaçlara, farkl…

Otomotiv endüstrisi ilk otomobilin üretildiği günden itibaren gelişimini sürdürmüş ve teknolojideki gelişmelere hızlı bir şekilde ayak uydurmuştur. Bu gelişimin en önemli sonuçları güç aktarma organları, yakıt teknolojileri, motor teknolojileri alanlarında olm…

Neurodegenerative diseases (NDD) are a group of diseases characterized by progressive loss of neuron function and structural deterioration. This may be due to damage at birth, as well as by the effect of genetic factors and aging, or as a combination of these.…

Bu çalışmada, motorlu kara taşıtlarının seyir dinamiği karakteristiklerinin sanal ortamda değerlendirilebilmesi amacıyla geliştirilmiş MATLAB® tabanlı bir taşıt simülasyonu uygulaması tanıtılmıştır. Uygulama, taşıt gövdesinin ve tekerleklerin uzaysal hareketle…

Bu çalışma, sigortalı biriktirme modellemesi (eritmeli yığma modeli) yöntemine dayalı olarak sade, şık ve kartezyen tipinde üç boyutlu bir yazıcı tasarım ve üretiminin yapılması ile ilgilidir. Yapılan yazıcı modellemesinde, poliaktik asit plastik malzemesi, yü…

In this study, a single switch cascade DC/DC boost converter has been preferred instead of conventional cascade DC/DC boost converter to reduce cost and provide simple system control. High-performance controller design for DC/DC converters is the most importan…

Bu araştırmada, eğitim mekânlarında kullanılan farklı renklerdeki (kırmızı ve mavi) duvar bandlarının öğrencilerin algısal değerlendirmeleri üzerindeki etkilerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu maksatla, Ankara’da bulunan Ankara Üniversitesi Geliştirme Vakfı …

Fotovoltaik (FV) sistemler birkaç W’dan, MW’a kadar ölçeklendirilebilmesi gibi özelliklerinden dolayı en çok yaygınlaşan yenilenebilir enerji kaynağı türüdür. Bu enerji kaynağından en yüksek oranda yararlanılabilmesi maksimum güç noktasını izleyen (MPPT) dönüş…

Enerji ihtiyacının giderek arttığı günümüzde temiz enerji kullanımı büyük önem taşımaktadır. Yakıt pili, yüksek enerji yoğunluğuna (W.h/kg) sahip hidrojeni kullanarak elektrik enerjisine dönüştürmektedir. Farklı uygulama alanları için ise farklı tipte yakıt pi…

In this study, the effect of using a mixture of butanol and diesel fuel in a small diesel engine on engine performance and exhaust emissions is modeled. A comparison has been made with artificial neural networks, which is an up-to-date method, and multiple l…

Taşıtların elektrik ihtiyacı taşıtın cinsine göre her geçen gün artarak devam etmektedir. Bu ihtiyacı karşılamak taşıtlarda bulunan geleneksel elektrik üretim ve depolama yöntemi dışında egzoz ısının geri kazanımı, güneş enerjisi uygulamaları yanı sıra süspa…

Bu çalışmada takım elbise üretimi yapılan bir firmada klasik ceket üretimi için üretim akışı oluşturulmuş, daha sonra bu bantta zaman etüdü uygulaması yapılmış ve bu uygulama ile standart süreleri belirlenmiştir. Çalışma kapsamında, her departmana ait farklı…