Search

Bu çalışmada Yapay Arı Koloni optimizasyon algoritmalarının üç varyantı sürü robotların hedef bulma probleminde kullanılmıştır. Yapay arı kolonisi optimizasyon algoritmalarının Unity 3D ortamında simülasyonunu gerçekleştiren yazılım geliştirilmiştir. Sürü ro…

Nowadays, there are old and new methods that involve the difficult problems and solution suggestions which many researchers research and try to solve. In the field of engineering, the success rates of the methods that produce solutions to these problems are of…

Resim, salt bir sanatsal ifade tarzı olmanın dışında disiplinler arası bilim dallarının yardımcı elemanı olabilmektedir. Bu disiplinler arası alanlardan biri grafik tasarımdır. Farklı anlatım türleri bulunan afiş tasarımlarında doğrudan mesaj iletimi açısında…

In this paper, three different types of coordinate transformations that are frequently used in geodetic applications are given the details of their application with evolutionary algorithms. Similarity (Helmert), Affin and Projective transformation models commo…

Sınav sorularının elle hazırlanması özellikle kısıtlı zamana sahip eğitimciler için büyük zorluk oluşturmaktadır. Ayrıca elle hazırlanan sınavlar soru tekrarı, ölçme ve değerlendirmeyi sağlayamama veya güvenlik sorunları gibi problemlere neden olmaktadır. Sına…

In this paper, a structural-output is obtained to estimate 3D human pose using 3D human point cloud and monocular images. The Neural Network takes a human image and 3D pose as inputs and gives outputs a score value. Conditional Random Field (CRF) approach is u…

Prediction in the medical field is a challenging problem and as a result many researchers have used different artificial intelligent methods including conventional Self Organizing Map (SOM) to achieve this task. SOM is a specialized clustering technique that h…

In this study, mathematical modeling of outer rotor brushless direct current motor (BLCD) is performed. Brushless direct current motor is highly preferred in industrial applications when compared the other motor types with considering advantages and disadvanta…

Doğru akım motoru servo sistemlerde önemli bir tahrik unsurdur. Hız veya konum denetimi gerektiren sistemlerde kolay denetlenebildiği ve yüksek performans gösterdiği için sıkça kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, bir DC servo sistemin modellenmesi, durum değişk…

Palmprint recognition (PR) has garnered significant interest due to its distinctive characteristics and potential applications as a robust and secure biometric authentication (BA) method across various domains. This paper introduces a novel approach to enhance…

Synchronous Reluctance Motors (SRMs) are defined as reliable electric motors. Although the history of this type of motor dates back a very long time, their usage areas have started to increase with the developments in power electronics in recent years. While t…

Kombinasyonel optimizasyonun en önemli problemlerinden olan araç rotalama problemi belirli sayıda müşteriye sabit bir başlangıç noktasından çıkan araçlar ile minimum maliyet oluşturacak şekilde hizmet verme temeline dayanmaktadır. Günümüzde firmaların artan re…

Günümüzde, birçok araştırmacı optimizasyon problemleri çözen algoritmaları geliştirme eğilimindedir. Gerçek dünya problemleri ise genelde birden çok amaca sahip oldukları için çok amaçlı optimizasyon problemleri üzerine geliştirilen algoritmalar trend olmuştur…

This paper presents a different approach for the optimal active power flow solution in multi-terminal AC-DC systems to minimize total active power generation cost. System constraints for all of the control and state variables of both AC and DC systems are also…

Optimal operation of the power systems is very important. In this paper, a new approach for both the economic active power flow and active power loss minimization in multi-terminal HVDC systems is proposed. In the proposed optimization approach, system constra…

The mobile processors with the increasing computational capabilities and software supports for the devices equipped by them have attracted the researchers’ attention to check whether they can be used for solving complex problems or not. In this study, a mobile…

A microgrid is a power grid consists of distributed power generation units and loads. Microgrid is also a system that can operate in grid-connected mode and islanding (autonomous) mode. The control of distributed power generation units in microgrids is necessa…

Recently, works on the development of equipment in the field of power electronics has been increasing day by day. Inverter design is one of the outstanding issues in the field of power electronics. One of the most important of these studies has been the multi-…

Conventional steel bar does not have high resistance to corrosion. In addition, considering the cost of conventional steel bar, the search for an alternative reinforcing element continues. In this search, GFRP bar are tested, necessary corrections are made and…

Kentsel yerleşme alanlarındaki gelişmelere paralel olarak artan barınma alanı talebi, toplumun sosyo ekonomik yapısı bağlamında farklı karşılık bulmaktadır.  Özellikle kentlere yoğun göçün yaşandığı dönemlerde, dar gelirli insanlar, kendi olanakları ile barınm…