Search

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

The increasing world population has increased the demand for food. Many threats such as agricultural land use, environmental impacts, global warming and drought risks necessitate industrialization of agricultural production and optimum utilization of existing …

This paper explores the possibilities of architectural design to benefit human condition, which encompasses physical environment of a safe life during the climate change era and predicted disasters. The first part deals with the problem of natural hazards and …

In the phases of hydrological model calibration, the impact of control parameters of optimization algorithms on the related fitness (cost) function (reaching the global solution correctly and expeditiously) is rather essential. These control parameters’ dynami…

Asenkron motorlar, endüstrideki en yaygın kullanılan motorlardır. Çok avantajlı bir yapıda olduklarından üretim hatlarının her noktasında bulunurlar. Bu motorların arızalarını hızlı ve kolay bir şekilde tespit etmek arzu edilir. Bu makalede, asenkron motorları…

The popularity of wireless communication is increasing day by day. This has led to the fact that data transfers via GSM have reached very high levels. Data transfers via GSM, which are continuously growing, increase the density of data traffic, thus necessitat…

A theoretical design assessment performed here to evaluate the idea of utilizing wave energy in the Red sea to power electric-cargo ships, in the route between Port Sudan and Jeddah Islamic port. The calculated mean wave power in 2018 was (1.4 MW), five wave p…

Göstergebilim, diller, düzgüler, belirtgeler vb. gibi gösterge dizelerini inceleyen bilimdir. Dil göstergebilimsel konuların yalnız bir bölümü olmaktadır. Gerçekte bu alanda dilin ayrıcalıklı ve özerk bir yeri bulunduğunda hemen herkes birleşmektedir. F. De Sa…

In recent years, computer vision has taken great strides in understanding and recognition the visual scenes together with deep learning technologies. Object recognition is one of the key areas of the computer vision applications. It is mainly concerned with re…

The paper is deals with Glass Structures, used as a component of nonlinear shaping architectural forms in historical urban environment. These forms are treated as a city-event per analogies to Bernard Tschumi's theory of „event cities”. In this theory, the ess…

Turizm denildiğinde, çoğu insanın aklına sadece deniz-kum-güneş üçlüsünün gelmesi ve kitle turizminin gelişmesi, yıllar boyunca özellikle kıyı bölgelerinin doğal, sosyal ve kültürel yapısında önemli bozulmalara yol açmıştır. 1980’li yıllardan itibaren bu olums…

Anti-thyroid drugs are relatively simple molecules known as thionamides, which contain a sulfhydryl group and a thiourea moiety within a heterocyclic structure [1]. Methimazole (1-methyl-2-mercaptoimidazole) is widely used drug in medicine for treatment of hyp…

In this study, freeze drying (FD) technology, which is used commonly to preserve the beneficial aromas of the products by prolonging the shelf life and therefore shown as the healthiest drying method. Bananas were used as the dried product that consumes a lot …

Environment and climate change caused by human life negatively affects our world on a global scale. The need for sustainable technological solutions to minimize these disadvantages is becoming increasingly imperative. Nanotechnology is entering our lives at th…

The techniques that develop creativity in design education are widely used. 1st year students in the landscape architecture department, especially when teaching the basic principles and elements of these techniques are used. Experienced learning, project techn…

İnsan çevresini görsel iletişim sayesinde algılamaya çalışır ve bunu gerçekleştirmek için grafik tasarım önemli bir araçtır. İnsan çocukluk döneminde bulunduğu çevreyi algılama, kavrama ve anlamlandırma çabası içerisindedir. Bu bağlamda grafik tasarımın çocukl…

With the rapid development of technology and the importance of electronic devices in our lives, electromagnetic waves produced by various sources and the related electromagnetic pollution concepts have become an important issue that directly affects the nature…

Yaşamlarını doğuştan ya da sonradan, kalıcı ya da geçici engelli olarak geçirmeye mecbur kalan insanların yaşamlarını toplum ile bütünleşik ve dışlanma duygusu hissetmeden geçirmeleri esastır. Dolayısıyla tüm hizmetlerin, insanların fiziksel hareket kabiliyetl…

Kurşunlu yakıtların kansorejen etkileri ve zehirleyici olması nedeniyle zamanla kullanımından vazgeçilmiştir. Böylece günümüzde kurşunsuz benzin kullanımı yaygınlaşmıştır. Sunulan çalışmada kurşunsuz benzinin içerisine; tersiyer bütil alkol ( TBA ) katılarak k…

Hastaneler yüksek maliyetlere ve belirsizliklere sahip; aynı zamanda sınırlı kaynaklarla mümkün olan en kaliteli hizmeti sağlama amacıyla yönetilen sistemlerdir. Ameliyathaneler de bu sistemin en önemli gelir ve gider kaynağını oluşturmaktadır. Ameliyathane çi…