Search

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Sosyal medya kullanımı günümüzde insanlar için önemli bir günlük aktivite olmuştur. İnsan yaşamının odak noktalarından birisi haline gelen sosyal medya hem bir kişisel ihtiyaç olarak kullanılmakta hem de insanların eğlence gereksinimleri karşılamaktadır. Bu ça…

This research focuses on determining the effects of indoor plants on customers' decision to enter the cafe. To test the assumption that there are relationships between the cafes where the interiors are used and the customers' entrance decisions, a study was or…

Dünyanın pek çok yerinde geliştirilmiş ve geliştirilmeye devam eden biyomimikri ile mimari tasarımlar bir problem üzerine veya bir çözüme dayalı olmak üzere iki şekilde uygulanmaktadır. Disiplinler arası iş birliği ile bir dayanışma gerektiren bu tasarım model…

In recent years, with the change of precipitation regimes, the value of water has become important for water sources, especially surface flow and streams fed by the source. Considering this importance, quantitative values; Considering that Turkey's water probl…

Kırsal yerleşimler farklı uygarlıkların kültürel izleri ve çeşitli doğal kaynaklar ile biçimlenerek farklı peyzaj karakterlerine ve özgün kimliklere sahip olmaktadır. Günümüzde kentsel alanlardaki insanların turizm isteği, yeni yerleşim alanları arayışı ve doğ…

The carpet, the traditional art of the Turks, has a distinguished place in our art history. Turkish carpet art is shaped in the flow of Turkish history. The knotted technique that gives character in the art of carpet weaving has first appeared in the regions w…

Uyku bozuklukları toplumda yaygın olarak görülen bir halk sağlığı sorunudur. Uyku; zaman, ışık, beslenme gibi birçok çevresel faktörden etkilenen 24 saatte bir tekrar eden sirkadiyen ritmin önemli bir parçasıdır. Uyku bozuklukları; İnsomnia [kronik uykusuzluk]…

Halyomorpha halys (Stål) (Hemiptera: Pentatomidae) is a pest species that has become an important problem for plant breeders all over the world. 2017 in Kemalpasa (Artvin, Turkey) has also been identified and added to our list of alien invasive species. In a…

Hand exoskeleton systems extend the mechanical sensing and manipulation capabilities of a human user in a real and/or virtual environment. Design of such a system needs careful consideration of associated requirements along with optimised, human-hand compatibl…

Günümüze kadar dronlar insan yönetimine ihtiyaç duyan uzaktan kumandalı cihazlar olarak gündeme gelmişlerdir. Dronlar, yaygın olarak insan desteğiyle çalışmakta olup ek iş gücüne, maliyet artışına sebep olmasıdır. Hatalı kullanım sonucu dronlar hasar görebilme…

For many years, the biggest problem in the preparation of landslide susceptibility maps has been experienced in the selection of parameters. Each parameter gives different results in different fields. Some of these parameters can be generally evaluated while o…

The use of neon indictor lamp glow discharge detectors (GDDs) has a relatively great potential for a number of microwave detecting and imaging applications. This is so because of their many advantages which include but not limited to; low cost, fast response t…

For many years, biggest problem in the preparation of landslide susceptibility maps has been experienced in the selection of parameters. Each parameter gives different results in different fields. Some of these parameters can be generally evaluated while other…

The Box Tree Moth (BTM)-Cydalima perspectalis(Walker, 1859) (Lepidoptera; Crambidae)  was introduce  2012in Georgia   and in the next year it began to defoliateBuxusspp in large quantities. Today the situation is quite alarming in thatBTM damageBuxus colchica,…

In recent years, the financial sector has been considerably developed, especially in electronic banking. As individual users in the financial sector use e-banking and e-finance systems, the concept of loyalty in the banking sector has shifted from traditional …

Enerji ihtiyacının giderek arttığı günümüzde temiz enerji kullanımı büyük önem taşımaktadır. Yakıt pili, yüksek enerji yoğunluğuna (W.h/kg) sahip hidrojeni kullanarak elektrik enerjisine dönüştürmektedir. Farklı uygulama alanları için ise farklı tipte yakıt pi…

A serial hybrid optical amplifier composing of two amplification stages of erbium-doped fiber (EDF) amplifier covered C-band window and Raman fiber amplifier (RFA) covered L band window demonstrated. In this paper, the optimizations were done to obtain the opt…

Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…

Bu bildiride, 5. Nesil (5th Generation, 5G) haberleşme sistemlerine aday modülasyon yöntemlerinden F-QAM ve FPSK modülasyonları incelenmektedir. F-QAM ve F-PSK modülasyonlarının tek taşıyıcılı haberleşme sistemlerinin başarımı üzerine etkileri incelenmektedir.…