Search

This study basically presents a review of robotic hands and its applications based on human hand motion. In the context of the review, different kinds of articles are analyzed. There are some hand motion-sensing methods, which are noncontact and direct contact…

Doğru akım motoru servo sistemlerde önemli bir tahrik unsurdur. Hız veya konum denetimi gerektiren sistemlerde kolay denetlenebildiği ve yüksek performans gösterdiği için sıkça kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, bir DC servo sistemin modellenmesi, durum değişk…

Building automation and control systems (BACs) allow plants in buildings to be controlled and managed, thus increasing the users' comfort and reducing the operation and maintenance costs. As far as the lighting services are concerned, control systems offer an …

Üniversiteler içerisinde bulunan bireylerin sosyal ilişkiler sağladığı kamusal alanlardır. Yerleşke tasarımının temel amacı, yaşanabilir ve konforlu bir ortamın sağlanmasıdır. Konforlu yerleşke ortamı fizyolojik ve psikolojik yönden kullanıcılar üzerinde oluml…

This study includes the design of quadratic cascade DC/DC boost converter with PI controller. Two or more cascade boost converters have been used to increase system efficiency. Advantages of the proposed converter compared to the conventional boost converter a…

This paper explores the role of archival study in exploring site integrity within the Historic Urban Landscape (HUL) framework, using the case of Islamic heritage sites in Java, Indonesia. In contexts where material traces have been lost or obscured, archival …

This study proposes a climate-adaptive framework for modular micro-living units as a construction-based response to growing urban challenges related to climate resilience, densification, and housing affordability. The design integrates prefabricated cross-lami…

Konut, yalnızca fiziksel bir yapı değil; kültürel kodların, toplumsal yeniden üretimin ve siyasi manzaraların canlı bir yansımasıdır. İstanbul'un sürekli değişen bağlamında konut kavramı; kültürel dinamikler, toplumsal yapılar, bireyselleşme, teknolojik gelişm…

With the impact of globalization, the competition dimensions among enterprises began to differentiate. Businesses should investigate to provide new production methods to adapt new competitive conditions. In order for the enterprises to respond quickly and in t…

Makine öğrenmesi teknikleri, hesaplama hızları, başarımları ve tam bilgiye sahip olunmayan durumlarda bile sunduğu çözümler sayesinde birçok mühendislik problemleri için vazgeçilmez bir araç haline gelmiştir. Tüm mühendislik alanlarında olduğu gibi, kablosuz i…

Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) are configurable logic semiconductor devices which connect by programmable interconnections. They can be reprogrammed to desired application or functionality requirements. VHDL is a one of the hardware descriptive languag…

Diferansiyel sürüşlü otonom mobil robotlarda yörüngesi belirlenmiş bir hareket planlamada ortaya çıkan bir başka problem de robotun yörüngeyi en iyi şekilde takip edebilmesini sağlamaktır. Çeşitli iç ve dış etkenler, matematiksel hesaplamalarla elde edilmiş yo…

Sanayinin en çok tercih ettiği motorların başında gelen asenkron motorun skaler kontrolünün gerçekleştirilmesi için hız tahminlemesi yapılmıştır. Motor hızının farklı yüklerde değişmesi istenmeyen bir durumdur. Hız ve moment kontrolü için farklı control yöntem…

Bu makalede, dört pervaneli bir insansız hava aracı (DPİHA) için tasarlanan duruş ve yükseklik kontrolörlerinin parametrelerinin optimizasyonunu gerçekleştirilmiştir. PID kontrolörlerinin uygun parametrelerinin belirlemek için ZieglerNichols (ZN) Yöntemi, Parç…

This review explores the role of artificial intelligence (AI) in enhancing energy efficiency within heritage buildings, focusing on balancing sustainability goals with the preservation of historical and architectural integrity. AI technologies such as Building…

Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…

The utilization of renewable energy sources is being enlarged daily to meet the escalating energy needs around the world. Solar energy, like other renewable energy sources, occupies an important place in the energy generation sector. Since it is important to i…

Elektromiyografi, kas aktivitesi sonucunda meydana gelen biyolojik işaretlerin ölçülmesine olanak sağlayan invaziv olmayan bir yöntemidir. Yüzey ve iğne elektromiyografisi olarak uygulama amacına göre iki şekilde kullanılmaktadır.  Bu çalışmada internet üzerin…

Güç sisteminde akım ve gerilimin dalga formunun sinüsoidal formda olması gerekir. Fakat bu her zaman mümkün olmaz. Non-sinüsoidal gerilim veya elemanlar güç sisteminde harmoniklerin oluşmasına sebeb olur. Harmonikler güç sisteminde, ek ısıl kayıplara, rezona…

Bu çalışmanın amacı, yazılım projelerinin geliştirilmesinde ve geliştirilen projeden en iyi verimin elde edilmesine büyük katkılar sağlayan, yazılım projesi geliştirme süreçlerindeki risk yönetiminin incelenmesidir. Ayrıca Yazılım proje geliştirme aşamaları …