Heritage buildings are valuable cultural and historical assets that create tangible connection to our past and provide many social and economic benefits. These buildings are often threatened by various environmental and human factors, which impose the need for…
Search
Type: Research Article ×
Clear filters
60 results for “Spectrum sensing”
This study evaluates the performance of Faster R-CNN and YOLOv7 object detectors for dynamic ship detection in maritime applications. Both algorithms are tested under challenging conditions, including poor image quality due to cloud and dust obscuration, varyi…
The uncontrolled spread of forest fires, driven by climate change and increasing human activities, poses a significant global challenge, disrupting the delicate balance of ecosystems. These fires, whether caused by natural disasters or human factors, have seve…
Çok-modlu medikal görüntü birleştirme, görüntü kalitesini artırmak için iki ya da daha fazla medikal görüntünün birleştirilmesidir. Tıbbi görüntüleme sağlık alanında teşhis, araştırma ve tedavide önemli bir rolü üstlenmektedir. Tanı ve tedavide daha doğru klin…
Turizm, dünya genelinde en hızlı gelişen ve büyüyen endüstrilerden biri olarak dikkat çekmektedir. Teknolojide yaşanan gelişmeler insanların seyahatlerini kolaylaştırmakta, turizme daha fazla kişinin katılımını sağlamaktadır. Bununla birlikte, engelli bireyler…
One of the fastest 3D data acquisition methods is LiDAR scanning technology. By using LiDAR scanners, 3D point clouds of the scanned seen is obtained easily. Although the scanning phase is fast, the meaningful and effective 3D visualization of the scene requir…
In recent years, with the change of precipitation regimes, the value of water has become important for water sources, especially surface flow and streams fed by the source. Considering this importance, quantitative values; Considering that Turkey's water probl…
Artificial lighting is an important part of global electricity consumption. At office buildings, the energy consumed by artificial lighting can reach up to 40% of total energy consumption. This work is being done to find solutions to such problems with energy …
Hand exoskeleton systems extend the mechanical sensing and manipulation capabilities of a human user in a real and/or virtual environment. Design of such a system needs careful consideration of associated requirements along with optimised, human-hand compatibl…
Ball and beam system is an experimental set for control system design that the position of the ball on a beam is changed with respect to the reference direction by changing the angle of the beam. The PID controller is applied to this problem. The performance o…
Robot algorithms require faster and more efficient computing due to increasing integration of robot arms to automation systems and expanding capabilities of robotic systems. Inverse kinematics calculations used in trajectory generation is one of these algorith…
Bu çalışmada, frekans çözünürlüğünün (yankı çözünürlüğünün) R-MUSIC (Root-MUSIC, Çoklu Sinyal Sınıflandırma) ve ESPRIT (Rotasyonel Değişmezlik Tekniği ile İşaret Parametrelerinin Kestirimi) yöntemleri kullanılarak nasıl değiştiği incelenmiştir. Bu yöntemler,…
Bu çalışmada, gezici robotun verilen sahayı tam gezinmesi problemi Çinli Postacı Problemine benzetilerek çözülmeye çalışılmış, çözümün eşleşme adımına Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile çözüm bulunmaya çalışılmıştır. Haritalanmış sahanın grafının tek derecel…
Over the past decade, gold nanoparticles (AuNPs) have stimulated great interest in various types of sensors because they possess many attractive properties such as optical, electronic and chemical features [1]. In order to gain more intrinsic properties and …
Detecting objects meaningfully and correctly have been challenged problem for years. Several algorithms and techniques have been developed for the extraction of man-made objects from high resolution remote sensing imagery. This paper describes and comparison t…
Deneyim, tarih boyunca birçok düşünür tarafından farklı açılardan değerlendirilerek herhangi bir kavram olmanın ötesinde bilgi edinmenin bir kaynağı olarak görülmüş, bilginin kendisi olarak ele alınmıştır. Dolayısıyla mekânın tanımlanmasında deneyim şarttır ve…
Image processing methods have been widely used for detection of product faults in recent years. Images of industrial products that made of various materials are taken with different types of cameras and by using different lenses. Working on images of metallic …
Görüntü bölütleme, görüntü işlemenin önemli aşamalarından biridir ve SRG (Seeded Region Growing – Tohumlu Bölge Genişletme) en bilinen bölge tabanlı bölütleme tekniklerindendir. Bu çalışmada tohum seçimlerinin, tohumlu alan genişletmedeki başarıya etkisi incel…
Görme engellilerin yaşamlarını kolaylaştıran teknolojik gelişmeler her geçen gün artmaktadır. Cisimlerin renklerini algılama onların sesle bildirimde bulunulması ile olabilmektedir. Bu çalışmada optik tabanlı renk sensörü tasarlanarak bu renkleri, renk kelimel…
In this paper, a structural-output is obtained to estimate 3D human pose using 3D human point cloud and monocular images. The Neural Network takes a human image and 3D pose as inputs and gives outputs a score value. Conditional Random Field (CRF) approach is u…